图像 校正专题.pptVIP

为提高正射影像的精度，控制点的采集选用野外GPS采点，每景数据控制点采集16个点左右，以便分析后进行取舍。利用配套软件进行GPS控制点坐标的平差分析，分析结果表明控制点精度满足要求。然后利用PCI 软件的orthengine 正射校正模块，采用共线方程纠正法进行正射纠正，生成DEM 覆盖范围下的正射影像。 规范中平地、丘陵地的相对误差为0.5 个像素，山地、高山地可适当放宽至1～ 1. 5 个像素，也可满足精度要求。 PCI 1.4 案例分析 山区遥感影像正射纠正方法 与精度控制 * * 1.1 几何纠正 方法、注意问题、重采样问题 1.2 控制点的选取 1.3 正射校正 1.4 案例分析 图像校正专题 1.1几何校正的方法1.1.1 多项式几何校正 几何校正的一般方程式为 式中的x、y为像元在原始图像上的坐标，X、Y为像元在校正后的图像（目的图像，即参考图像）上的坐标。得到函数F1(x,y)和F2(x,y)的方法是选择原始图像和目的图像同名点对，采用多项式逼近法求得。 （1） 即： ajk和bjk为几何校正系数，是在原始图像和目的图像上的同名点作为控制点的位置，应用最小二乘法求得的。请注意，选点分布要均匀。 n次多项式的点不得少于(n+1)(n+2)/2个，其中n=1，2，3，4，·····。 （２） 设X，Y为参考图像的坐标，x,y为原始图像坐标，X’ Y’为经变换的实验图像坐标。即 为了使变换图像在10点上最好的逼近所要求的图像精度，即最小二乘原理，真值与变换值之差的平方和为最小 即 达到最小，把式（1-1）代入（1-2）得 (1-1) (1-2 ) 为达到最佳逼近，使误差为最小。根据数字分析中极值原理，求对的偏导数为0，即达到极值，误差为最小。所以，求对的偏导数为0，得： 图 原始点和参考点的坐标和误差 1.1.2 表面拟合纠正方法 在多项式几何纠正时，局部的几何畸变在全图范围内进行了平均，使得已经获得的精确匹配的控制点上又存在了误差，从而使控制点周围的图像也产生偏差。我们希望找到一种函数构造合适的f(x,y)，g(x,y)，使得在控制点位置精确吻合。由Goshtasby提出的表面样条函数拟合方法很有效地解决了控制点精确吻合的问题。 表面样条函数使图像在控制点上达到精确的吻合，而其它点在精确控制点的约束下通过插值也获得了很好的纠正。但该方法在计算每一点经映射变换后的位置时，所有控制点均参加运算， 这一方面使在某一点映射变换过程中较远的控制点仍会产生一定的影响， 另一方面使计算量大为增加。在局部畸变大，控制点非常多的情况下，纠正过程将非常耗时，为克服这一困难，可以采用局部表面拟合的方法。 1.1.3 局部加权平均表面拟合方法 局部加权平均表面拟合法目的是将远离(x,y)的控制点的影响降至最小，以使得计算点(x,y)处映射时，对距离远的控制点不予考虑。因此，在图像上控制点分布不均匀时，对应用该法将产生不利影响。 若在一很大区域中缺少控制点，则在该区域就不能有效地进行函数拟合。当然这可以通过自适应方法自动加入较远处的点进行表面拟合。这就是局部自适应加权平均表面拟合法。局部加权平均表面拟合法的优点是对局部处理较好，缺点是不能适应局部缺乏控制点或控制点分布不均匀的情况。这就需要我们在配准的前期工作中，提取特征点时要注意有效特征点的均匀分布。 几何校正处理应注意的问题 （A）几何校正处理采用反函数方法 在以行扫描的数据中，采用（2）式的反函数式（以目的影像的点为自变量，经计算后，到原始影像上摘取像元，按顺序填充在目的影像中）。（2）式的反函数形式为： （3）式中的纠正系数和的解算方法同式（2）。 (B)几何校正的快速处理方法 在实际应用中，常采用三次多项式逼近。 （3） 原始影像 纠正后影像 图 MODIS影像像素的空间分布 （左图为影像边缘像素的空间分布，右图为影像星下点像素的空间分布） (a) 三次样条曲线坐标插值 (b) 双线性坐标插值 三次样条曲线和双线性对坐标漂移区域坐标插值结果的对比 利用三次样条曲线对坐标插值整体上可以获得比较高的定位精度，但对局部突变区域反而降低了精度；虽然双线性插值的整体精度稍差，但对局部突变区域拟合得比较好。采用哪种坐标插值方法视具体情况而定。 (a)三次样条曲线坐标插值纠正影像 (b)双线性坐标插值纠正影像 (c)差值影像 三次样条曲线和双线性对坐标漂移区域影像纠正结果对比 图 MODIS影像的Bowtie效应（BAND 1） (a)全景影像 (b)边缘局部影像 纠正前的原始影像 （图像大小：4040×5416，R