计算机控制技术全套PPT电子课件教案-第三章数字控制器的设计与实现.pptVIP

第三章数字控制器的设计与实现 Design and Implementation of Digital Controller;本章主要内容;第一节数字滤波和数据处理;本节主要内容;3-1-1 采样数据的合理性判别及报警(1);3-1-1 采样数据的合理性判别及报警(2);3-1-2 数字滤波(1);2.算术平均值滤波 （1）原理 （2）说明 m值决定信号的平滑度和灵敏度 适于对流量、压力及沸腾状液面等信号 实现：在一个采样瞬间对一个测点多次采样;对多个采样周期的平均采样值作递推滤波;3-1-2 数字滤波（3）;3-1-2 数字滤波(4);3-1-2 数字滤波(5);3-1-2 数字滤波(6);3-1-2 数字滤波(7);3-1-3 数据处理;3-1-4 软测量简介（1）;3-1-4 软测量简介（2）;3-1-4 软测量简介（3）;3-1-4 软测量简介（4）;第二节 Unit 2 ;本节主要内容;3-2-1 标准数字PID控制算法（1） ;3-2-1 标准数字PID控制算法（2）;3-2-1 标准数字PID控制算法（3）;3-2-1 标准数字PID控制算法（4）;3-2-1 标准数字PID控制算法（5）;3-2-2 数字PID控制算法的改进（1）;3-2-2 数字PID控制算法的改进（2）;3-2-2 数字PID控制算法的改进（3）;理想微分PID与实际微分PID 故： 经计算，可得实际微分位置型控制算式 ，;理想微分PID与实际微分PID 实际微分增量型控制算式 实际微分的其它形式 Gf(s)为一阶超前/一阶滞后环节,或将理想微分作用改为微分/一阶惯性环节;3-2-2 数字PID控制算法的改进（6）;3-2-2 数字PID控制算法的改进（7）;3-2-2 数字PID控制算法的改进（8）;3-2-2 数字PID控制算法的改进（9）;3-2-2 数字PID控制算法的改进（10）;3-2-2 数字PID控制算法的改进（11）;3-2-2 数字PID控制算法的改进（12）;3-2-3 数字PID控制的参数整定（1）;3-2-3 数字PID控制的参数整定（2）;3-2-3 数字PID控制的参数自动整定(1);3-2-3 数字PID控制的参数自动整定(2);3-2-3 数字PID控制的参数自动整定(3);3-2-3 数字PID控制的参数自动整定(4);3-2-3 数字PID控制的参数自动整定(5);3-2-3 数字PID控制的参数自动整定(6);3-2-3 数字PID控制的参数自动整定(7);3-2-3 数字PID控制的参数自动整定(8);3-2-3 数字PID控制的参数自动整定(9);3-2-3 数字PID控制的参数自动整定(10);3-2-3 数字PID控制的参数自动整定(11);3-2-3 数字PID控制的参数自动整定(12);3-2-3 数字PID控制的参数自动整定(13);第三节 Unit 3 ;3-3 控制策略的工程实现;3-3-1 给定值处理（1） ;3-3-1 给定值处理（2） ;3-3-1 给定值处理（3） ;3-3-2 被控量处理（1） ;3-3-2 被控量处理（2） ;3-3-2 被控量处理（3） ;3-3-3 偏差处理（1） ;3-3-3 偏差处理（2） ;3-3-3 偏差处理（3） ;3-3-3 偏差处理（4） ;3-3-3 偏差处理（5） ;3-3-4 控制策略的实现（1） ;3-3-4 控制策略的实现（2） ;3-3-5 控制量的处理（1） ;3-3-5 控制量的处理（2） ;3-3-5 控制量的处理（3） ;3-3-6 自动手动切换（1） ;3-3-6 自动手动切换（2） ;3-3-6 自动手动切换（3） ;第三章小结;第三章 结束