嵌入式系统6131370114.pptVIP

设备驱动的功能 对设备的初始化和释放 把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据 读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应用程序请求的数据 检测和处理设备出现的错误 Linux设备的分类 字符设备 块设备 网络设备 Linux设备文件 Linux抽象了对硬件的处理，所有的硬件设备都可以作为普通文件一样来看待 可以使用和操作文件相同的、标准的系统调用接口来完成打开、关闭、读写和I/O控制操作 对用户来说，设备文件与普通文件并无区别 主设备号： 标识该设备的种类，也标识了该设备所使用的驱动程序 次设备号 标识使用同一设备驱动程序的不同硬件设备 [root@wzchent]# mknod /dev/lp0 c 6 0 Linux的设备驱动程序与外界的接口可以分成三部分： 与操作系统内核的接口 与系统引导的接口 与设备的接口 Linux设备驱动程序的代码结构大致可以分为如下几个部分 驱动程序的注册与注销 设备的打开与释放 设备的读写操作 设备的控制操作 设备的中断和轮询处理 Linux内核将通过file_operations结构访问驱动程序提供的函数 GUI Graphical User Interface 的简称，即图形用户接口 嵌入式GUI设计一般来说包括3个方面 硬件设计，通过LCD控制器把LCD显示器和开发系统连接起来。 驱动程序设计，为输出输入设备如LCD设计驱动程序，使硬件能驱动起来 用户界面程序设计，使用嵌入式系统提供的函数库进行图形化程序设计 较流行的图形用户界面GUI Qt/Embedded MicroWindows OpenGUI MiniGUI Tiny-X X Window组成 客户端 服务器 X协议 在X Windows系统中运行的应用叫做客户端 客户程序并不直接在屏幕上绘制或操纵任何图形，而是和X服务器进行通信，由X服务器完成所有的绘图工作并控制有关的显示的各个方面。 X协议 是X的软件系统基础，它是应用层协议，位于X服务器和X客户端应用程序之间，包括由客户端发送到服务器的请求以及由服务器发送到客户端的事件和错误消息等。 X服务器 是管理屏幕以及输入设备的程序 X Windows是事件驱动 其他 实验指导文档 * TM * * TM 嵌入式系统 总复习 嵌入式系统 什么是嵌入式系统？ 嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，采用可剪裁软硬件，适用于对功能、可靠性、成本、体积、功耗等有严格要求的专用计算机系统 简而言之，它是完成特定任务的计算机系统 嵌入式系统组成 一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成 嵌入式计算机系统同通用型计算机系统相比 嵌入式系统通常是面向特定应用的 嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术与各个行业的具体应用相结合后的产物 嵌入式系统的硬件和软件都必须高效率地设计，量体裁衣、去除冗余（专用性） 嵌入式系统和具体应用有机地结合在一起，它的升级换代也是和具体产品同步进行 为了提高执行速度和系统可靠性，嵌入式系统中的软件一般都固化在存储器芯片或单片机本身中 嵌入式系统本身不具备自主开发能力 处理器的选择要考虑的主要因素 处理性能（如时钟频率、寄存器大小等） 技术指标（外围设备、支持芯片等） 功耗 （特别是手持设备等消费类电子产品） 软件支持工具 是否内置调试工具 供应商是否提供评估板 RISC架构的ARM微处理器的特点 体积小、低功耗、低成本、高性能 支持Thumb（16位）/ARM（32位）双指令集，能很好的兼容8位/16位器件 大量使用寄存器，指令执行速度快 大多数数据操作都在寄存器中完成 寻址方式灵活简单，执行效率高 采用固定长度的指令格式 XScale处理器 XScale?处理器是基于ARMv5TE体系结构的解决方案，是一款全性能、高性价比、低功耗的处理器 ARM-XScale-PXA270 PXA255处理器 采用Xscale内核（微结构体系框架），集成了许多常用的外围接口，是一款高性能、低功耗、功能强大的嵌入式应用处理器产品。 常用的嵌入式操作系统 嵌入式Linux，Windows CE，Symbian，VxWorks，QNX，Palm，等 常用Linux命令 ls dir tar rmdir cd cp vi XScale微架构处理器的主要特征 采用了7级超级流水线、动态跳转预测和转移目标缓冲器BTB技术（Branch Target Buffer）； 支持多媒体处理技术、新增乘/累加器MAC、40位累加器、兼容ARMV5TE指令和特定DSP型处理器CP0。 采用了32KB的指令cache。 采用了32KB的数据cache。