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无线传感器网络实验系统 引言 无线传感器网络是目前一个颇为热门的研究领域。本实验系统用基于Zig Bee的无线收发模块组建无线传感器网络，展示了组网过程，路由算法等，以期学生通过本实验对无线传感器网络有一个比较深入的了解。另外，本实验还展示了通过GSM网络发送数据的应用，在实际中亦有广泛的应用前景。 知识点 无线传感器网络的原理 单个节点的设置 组网过程 拓扑结构的变化 对节点发送各种命令 点对点的数据传输 采集数据，多跳发送到要求的目的节点 当某个节点损坏时路由的变化 由主节点将采集到的数据发送到用户的手机， 展示在实际中的应用 单个节点的设置 组网之前要进行单个节点的配置 节点类型：主节点，中间节点，尾节点。 节点MAC层Node ID设置 节点MAC层Net ID设置 RF channel 节点发射功率 对于主节点还要设置：路由规则AODV or Cluster Tree，网络层 Net ID,最大 children，最大 level 组网过程＆拓扑结构 节点规则设置好之后，启动所有模块即可自动组建网络。 拓扑结构类型有链形，树形，网状，等 网络建成功后，选择一个节点可以显示其子节点，邻节点＆父节点。整体显示网络的拓扑结构。 链形拓扑＆星形拓扑 网状拓扑 命令测试 主节点与PC机相连，网络组好之后，与PC机相连的节点可以向其它节点发送命令。系统对命令有相应的返回。 主要命令有：获取MAC地址，加入网络，离开网络，删除子节点， 获取节点参数，获取拓扑结构参数等。 数据采集及传输 点对点的数据传输：任选两个模块，连接PC机，相互间可以发送数据，PC机上可以显示。 数据采集：某一节点有数据采集的功能，主节点设置命令要求某个节点进行数据采集，或由主结点设置从节点每隔一定的时间采集数据，采集到的数据发送回主节点。 路由变化 链形拓扑中，当一个节点损坏时，后面的节点便不能与前面的节点通信。 网状拓扑中，当一个节点损坏时，数据可以通过其他路由发送到目的节点。这个过程是由模块自动完成的。 实验时，关掉某一模块，看剩余节点的通信状况即可理解路由的变化。 实际应用 主节点发送命令通知某个节点采集数据，采集后返回到主节点。然后由主节点发送到GSM模块，由GSM模块把数据由短消息的形式发送到用户手机。 目标手机号码设置，短信中心号码设置。 谢谢大家 东南大学移动通信国家重点实验室 无线传感器网络实验系统 PC机 GSM手机 网关 5 3 0 1 2 4 PC机 PC机 0 5 4 Master RN+ RN- RFD 基站 各个节点都配有传感器，都可与PC机相连 核心控制模块 硬件配置 数据采集发送 命令测试 拓扑结构 软件框图 初始化串口 节点配置 选择拓扑结构 命令测试 发送短信 手机控制 路由选择 组 网 算法演示 软件流程图 IP-Link1200 串口 PC机 电源 温度传感器 控制 硬件框图 PC机 串口 单片机 IP-Link1200 G18 硬件框图 东南大学移动通信国家重点实验室 无线传感器网络实验系统