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* 第三章 力偶系理论 §3-1 平面力对点之矩（力矩） 力对刚体的移动效应，用力矢量来度量 力对刚体的转动效应，用力矩来度量 一、平面力对点之矩 r O h F A B ＋ － 二、 平面汇交力系的合力矩定理 定理：平面汇交力系的合力对平面内任一点的矩 等于力系中各分力对同一点 的矩的代数和。 即：若作用在刚体上 则： 已知：两齿轮齿面之间的啮合力为 P ，其作用线与齿轮节圆切线方向的夹角为 ? （压力角），节圆直径为 d 。求：啮合力对轮心O点之矩。 将啮合力P沿齿轮节圆的切线和法线分解为 Pt , Pn 。 利用合力矩定理 d O Pn P? P 解： 例3-1 力 FC 作用在支架上的 C 点，已知 FC = 1200 N ，a = 140 mm ， b = 120 mm 。求 FC 对 A 点之矩。 FCx FCy FC 140 mm 120 mm 解： 利用合力矩定理 (Nm) Nm 一.力偶和力偶矩 力偶的定义：由大小相等，方向相反且不共线的两个平行力所组成的力系，称为力偶。记之为： §3-2 平面力偶理论 1、 力偶 ·力偶的作用效果 · 力偶的第一性质 h h——力偶臂 力与力偶的作用效果比较： 力既可以使刚体移动，还可以使之转动；而力偶对刚体只有唯一的作用效果——使之发生转动。 力偶的第一性质：力偶的作用效果是使刚体发生转动，不能与一个力等效——没有合力，也不能用一个力与之平衡——只有一个反转向的力偶才能与之平衡。 力偶与力同属机械作用的范畴——两个基本的机械作用量。 问题：力偶能否与一个力平衡 力偶是否存在合力 M W M W O 二、力偶矩· 力偶的第二性质 问：如何度量力偶的转动效应？ h O a 平面内力偶的力偶矩 （可定义为代数量） ＋ － 力偶的第二性质 力偶使刚体转动的效果，不因矩心位置的不同而变化，而是完全决定于力偶矩。 三、同平面内力偶的等效定理 同一平面内的两个力偶，如果力偶矩相等，则此二力偶等效。 推论1 力偶可在其作用面内任意移动（或移到另一 平行平面),而不改变对刚体的作用 推论2 只要力偶的转向和力偶矩的大小不变（F 、h 可变），则力偶对刚体的作用效应就不变 50 N 0.2 m 50 N 25 N 0.4 m 25 N M=10 Nm §3-3 平面力偶系的合成与平衡 平面力偶系合成的结果为一合力偶 F1 d1 F1’ F2 d2 F2’ P1’ d P1 P2 P2’ d FR FR’ 平面力偶系的平衡方程： 平衡的充分必要条件 即： 即： M A B 例3-1 简支梁AB受力偶矩 M 作用，杆长为 l。 求：A 、 B 两处的反力。 解： 1） 取梁AB为分离体 2 ）画受力图于原图 3）列方程 解得： 力偶只能与力偶平衡 注： 若主动力均为力偶，则约束反力必为约束反力偶 M A B * * * * *