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1.2-1.3变频调速的机械特性和负载性质
1.2 变频调速的机械特性和负载性质 要点回顾: 变频技术 三相异步电动机的变频原理 基频以下恒磁通(恒转矩)变频调速 基频以上恒功率(恒电压)变频调速 变频调速特性的特点 当采用 恒压频比控制方式时 恒压频比变频调速的特点: (1)同步转速随频率下降而下降,频率上升而上升 (2)当ssm时,对于同一负载转矩TL, 转速降落Δn随频率的变化而基本不变。 (3)在 控制方式下,Temax 随着 的降低而减少。 (4)在 控制方式下,初始启动转矩(S=1,n=0)在频率很低时,启动能力差。 (5)采用定子阻抗压降补偿,可适当提高电压U1 1.2.2 基频以上保持恒功率控制方式下的机械特性 当异步电动机允许有一定的电压升高,或者采用先升压后弱磁的调速时,应采用较准确的恒功率调速方式。 S比较小, 采用恒功率控制时, 有下面式子 因此只要保持 ,就可以准确实现恒功率调速。 1.3 负载的机械特性 负载的性质通常用下式表示 C是负载大小的常数,α 是负载转矩曲线的形状系数。 α=0, 则表示恒转矩负载, α=1,则表示转矩与转速成比例, α=2,则表示转矩与转速的二次方成比例, α=-1,则表示恒功率负载。 1、 恒转矩负载 恒转矩负载是指那些负载转矩的大小,仅仅取决于负载的轻重,而和转速大小无关的负载。 典型系统: 位能性负载,如电梯、卷扬机、起重机、抽油机等。 摩擦类负载,如传送带、搅拌机、挤压成型机、造纸机等。 例如起重机吊起重物时,重物受到地球引力为FL,卷绕轮的半径为r, 则负载转矩为TL = r FL。不管电动机的转速如何,因为FL不变,TL不变,所以这类负载具有恒转矩特性。 恒转矩负载的基本特点 1) 恒转矩 由于F和r都和转速的快慢无关,所以在调节转速nL的过程中负载的阻转矩TL保持不变,即具有恒转矩的特点: TL =常数 2) 负载功率与转速成正比 根据负载的机械功率PL和转矩TL、转速nL之间的关系,有: a) 机械特性 b) 功率特性 2、 恒功率负载 恒功率负载是指负载转矩TL的大小与转速n成反比,而其功率基本维持不变的负载。属于这类负载的有: 1)各种卷取机械 2)轧机在轧制小件时用高速轧制,但转矩小;轧制大件时轧制量大需较大转矩,但速度低,故总的轧制功率不变。 3)车床加工零件,在精加工时切削力小,但切削速度高;相反,粗加工时切削力大,切削速度低,故总的切削功率不变。 恒功率负载的特点: (1)功率恒定 在不同的转速下,负载的功率基本恒定: PL = F v=常数 (2)负载转矩的大小与转速成反比 负载转矩的大小决定于: TL=Fr 式中 F —— 卷取物的张力;r —— 卷取物的卷取半径。 根据负载的机械功率PL和转矩TL、转速nL之间的关系,有: 即,负载转矩的大小与转速成反比。 3、二次方律负载 二次方律负载机械在低速时由于流体的流速低,所以负载转矩很小,随着电动机转速的增加,流速增快,负载转矩和功率也越来越大,负载转矩TL和功率PL可用下式表示: 式中 T 0、P 0 —— 分别为电动机轴上的转矩损耗和功率损耗; KT、KP —— 分别为二次方律负载的转矩常数和功率常数 典型系统:风机、泵类等流体机械。
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