2010数控讲稿第3章插补.pptVIP

数 控 技 术Numerical Control 主讲： 刘 军 教材：数控技术 （王永章等主编，高等教育出版社） 班级：机制06（共 92 人） 学时：40 3 计算机数控装置的插补原理 3.1 概述 （2）圆弧插补的速 度分析 如图所示，P是圆弧 AB上任意一点，cd是圆 弧在P点的切线，切线与 X轴夹角为α。 显然刀具在P点的速 度可认为与插补切线cd 的速度基本相等。因 此，由前式 可知加工圆弧时刀具的进给速度是变 化的，除了与插补脉冲频率 f 成正比外， 还与切削点处切线与X轴的夹角α有关。 在 00 和 900 附近进给速度最快（为 f ）， 在 450 附近速度为最慢（为0.707f ），进 给速度在 f~0.707f 间变化。 可见，无论加工直线还是圆弧时，刀 具的进给速度变化范围较小，一般不做调 整。 课堂练习： 1.直线的起点坐标在坐标原点，终点 坐标为（1）A（10,7）;（2） B（5,10）, 试用逐点比较法对它们进行插补，并画出 插补轨迹。 2.顺圆弧AB的起点A，终点B坐标如 下：（1）A(0,10)，B(10,0)；（2）A(6,8)， B(10,0)试用逐点比较法对它们进行插补，并 画出插补轨迹。 3.逆圆弧AB的起点A，终点B坐标如 下：（1）A(5,0)，B(0,5)；（2）A(7,1)， B(5,5)试用逐点比较法对它们进行插补，并 画出插补轨迹。 3.3 数据采样插补 3.4 曲面直接插补（SDI） （不讲） 3.2.2 数字积分法 3.5 刀具半径补偿 3.5.1 刀具半径补偿的基本概念 （1）什么是刀具半径补偿 数控机床加工过程中，它所控制的是刀 具中心的轨迹，为了方便起见，用户总是 按零件轮廓编制加工程序，因而为了加工 所需的零件轮廓，在进行内轮廓加工时， 刀具中心必须向零件的内侧偏移一个刀具 （2009年10月14日第9次课，18） 半径值；在进行外轮廓加工时，刀具中心 必须向零件的外侧偏移一个刀具半径值。如 下图所示。 设第一象限中的点（xi，yj ）的 F 值为 Fi,j ， 若 Fi,j= yjxe - xiye ≥ 0 则沿+x方向走一步，即 xi+1=xi+1 Fi+1,j=yjxe-（xi+1）ye=yjxe–xiye-ye=Fi,j - ye 若 Fi,j= yjxe-xiye ＜ 0 则沿 +y 方向走一步，即 Fi,j+1=（yj+1）xe–xiye=yjxe+xe-xiye=Fi,j+xe 终点判别：直线插补的终点判别方法是设置 一套加工长度计数器进行计数。其方法有多种： 1）设置两个长度计数器 Jx 、J y，分别对两 个坐标进行计数。插补前，预先将直线段从起点 到终点在两个坐标方向上的进给步数（称为“计 数长度”，一般等于终点相对起点的坐标差）， 分别送入长度计数器Jx 、J y。加工时，每当 x 轴 （或 y 轴）方向走一步，Jx （或 J y ）计数器作 一次减“1”运算，直到 Jx 、J y 两个计数器均达到 “全 0 ”，表示到达终点，该直线加工完成，发出 停止信号。 2）为了节省设备，可只设一个长度计 数器 J 进行计数，插补时需选定计数方向 的进给长度 总步数=max（ xe ，ye ） 在插补时，每在此方向进给一步， J 计数 器减“1”，当 J 为 0 时，表示插补结束，停 止工作。 3）现在常用的方法是把每个程序段中 的总步数求出来，即 n = xe+ ye，每走一 步，进行n-1的计数，直到n= 0时为止。 因此直线插补方法可归纳为： 当F≥0时，沿 +x 方向走一步，然后计 算新的偏差和终点判别计算 F ← F - ye n ← n - 1 当 F 0 时,沿 +y 方向走一步,则计算 F ← F + xe n = n-1 当 n=0 结束 例：直线插补。设OA为第一象限的直线， 其终点坐标xe