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（驾考科目二及其他载体的姿态定位定向应用） M600 双天线定位定向GNSS 接收机 用 户 手 册 上海司南卫星导航技术有限公司 中国 上海 目 录 前 言3 关于本手册3 1 系统简介4 2 M600 介绍4 2.1 主要特点5 2.2 工作原理5 2.3 M600 外观介绍7 2.4 相关配置9 2.4.1 端口1 配置9 2.4.2 端口3 配置11 2.4.3 接收电台的配置13 2.4.4 数据输出格式15 3 M600 技术参数17 4 售后服务19 前 言 关于本手册 本手册对司南M600 双天线定位定向GNSS 接收机的功能、原理、使用方法及相 关技术参数等进行了详细的介绍。用户应该仔细阅读，并边读边用，以求达到最佳 使用效果。 本手册版权归上海司南卫星导航技术有限公司。在著作权保护的范围内，未经 本公司书面同意，禁止对其进行翻印、改编等行为。 上海司南卫星导航技术有限公司 （Http://） 联系电话021 地址：上海市闵行区莲花路2080 弄50 号E 幢2 楼 传 真021 1 系统简介 对于驾校考试系统的科目二，要求测试整个车辆的位置 （前后左右移动情况）， 如果使用GNSS 卫星定位系统至少需要两台设备，既要测出车的方位角度又要测出具 体位置，司南公司专为驾校系统研发设计出M600 双天线定位定向GNSS 接收机，通 过M600 双天线定位定向GNSS 接收机，可以准确无误的判断出车辆四周的整体运动 情况，误差在厘米级定位精度。 定位数据更新率1Hz、2Hz、5Hz、10Hz 可调。 系统组成示意图 2 M600 介绍 M600 双天线定位定向GNSS 接收机是上海司南卫星导航技术有限公司专为高精 度定位定向而设计，采用司南导航完全自主知识产权的北斗二代+GPS 双星四频GNSS 板卡，可以实现在恶劣环境（遮挡较严重）和高动态情况下的高精度快速定位和定 向。 M600 可应用在多种运动载体上，如特种车辆、船舶、港口机械、工程机械、飞 上海司南卫星导航技术有限公司 （Http://） 联系电话021 地址：上海市闵行区莲花路2080 弄50 号E 幢2 楼 传 真021 机、雷达等平台，是地面、空中和水上等定位定向应用的理想选择。 2.1 主要特点 1）采用北斗与GPS 双星四频GNSS 模块，可单北斗或单GPS 定位，也可联合RTK 定位 2 ）单机可实现高精度 RTK 定位坐标、方位角和俯仰角（或横滚角）测量 ，无 差分源也可实现定向功能。 3 ）支持PJK 平面坐标输出，无需第三方软件做投影转换 4 ）高动态数据输出，数据更新率支持1Hz、2Hz、5Hz、10Hz 5 ）可根据客户需求自定义数据输出格式 6 ）450-470MHz 超高频无线电台适用基准站和流动站作业，通讯协议支持透明 传输、TT450S 7 ）内置过压过流电压反向保护功能 8 ）预留支持以太网、GSM