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上海交通大学1998年硕士研究生考试自动控制理论试题 一、（1）已知一系统的信号流图如下图所示 l m n a b c d e f g y1 y2 y3 y4 y5 y6 y7 y8 h i j k 利用信号流图简化和梅逊公式可求得y7/y3，若求解过程如下，请指出错误之处，并订正之。 解。 步骤1 bl m n a b c d e f g y1 y2 y3 y4 y5 y6 y7 y8 h i j 步骤2 bl m n c d e f g y3 y4 y5 y6 y7 h i j 步骤3，利用梅逊公式可求得?＝1－di-n-fj+difj+din+nfj p1=cdef ?1=1 p2=blef ?2=1 p3=cmf ?3=1 yt/y3=1/?(p1?1+p2?2+p3?3) (本题6分) （2）请在S平面画出能够同时满足下面各项指标的共轭复主导极点可能配置的范围。（cos600=0.5） =0.5 ωn=3 tr=1秒，（上升时间） （本题7分） 二、（1）已知系统的G（S）＝Kr(S+4)/S2(S+9) , H(S)=(S+1)/(S+4),试绘制系统的全根轨迹图。（本题9分） （2）对于题（1）的系统，若已知闭环复极点的实部为－1，此时系统所有的闭环特征根的确切位置在什么地方？（本题8分） 3、 一系统的开环传递函数为GH1(S)e-τs,二阶环节GH1(jω)轨线如图示，4、 试求使系统稳定的τ的取值范围。（闭环）（本题15分） Im -2 -1 ω=∞ ┆ ┆ - Re ┆ ┆ ┆ ┆------ -1 ┆ ┆ ┆ 5、 已知一带有饱和特性的非线性系统，6、 其线性部分的传递函数为4.5／S(2S+1)(0.5S+1)，7、 饱和特性的描述函数为N（M）＝2K1／π（S/M(1-(S/M)2)1／2＋SIN－8? 1S／M）饱和非线性特性如图示（本题15分） （1） 作出线性部分的柰魁斯特图，（2） 作出非线性的负倒描述函数曲线。 （3） 在第一步的基础上分析系统是否存在稳定的自振荡，（4） 如果是不（5） 稳定的自振荡则不（6） 必求自振荡的振幅和频率，（7） 反之，（8） 则需求出。 n(t) k1=1