山东大学 运筹学课件及课后解答8第八章 动态规划(新)a.pptVIP

P217 8.9(a) 选作二、用动态规划求解线性规划问题补例： R11=4, R21=12, R31=18 R13=R12 - 0 R23=R22 - 2X2 R33=R32 - 2X2 三、背包问题 作业：P216 8.3 离散 四、生产计划问题 0≤x4≤4=d 五、二维资源分配问题 第三节 离散确定性动态规划模型的求解一、一维资源分配问题 假定有一种资源，其数量为a，现须将它分配给n个使用者，而使总收益最大。若分配给第i个使用者的数量为xi(i=1,2,…,n)，且由此产生的收益(或损失）为gi(xi)(gi(xi)是xi的单调递增(或递减)函数)，则该问题的数学模型为： [例4] 某一警卫部门共有9支巡逻队，负责3个要害部位A、B、C的警卫巡逻。对每个部位可分别派出2—4支巡逻队，并且由于派出巡逻队数的不同，各部位预期在一段时期内可能造成的损失有差别，具体数字见表8-1。问该警卫部门应往各部位分别派多少支巡逻队，使总的预期损失为最小。 逆序解法：阶段k：要害部位（k=1，2，3） 。状态变量sk：每个阶段初拥有的可派遣的巡逻队数（s1=a=9） 。决策变量xk：对每个部位派遣的巡逻队数 。 Dk(sk) =｛ xk(sk) │ 2≤ xk(sk) ≤4｝ （k=1,2,3）。 s1 s2 s3 s4 状态转移方程： sk+1= sk – xk (k=1,2,3) 指标函数（递推方程） fk(sk) ：  s1 s2 s3 s4 X3* =2 作业：P218 8.13二、设备负荷问题 例：某种机器可在高低两种不同的负荷下运转，高负荷运转时，年损坏率为30%，每台机器的年收益为8万元；低负荷运转时，年损坏率为10%，每台机器的年收益为5万元。若第一年初有1000台设备，问每年如何安排生产，可使得5年内的总收益最大。 第四节 离散随机性动态规划模型的求解 作业：P216 8.4 N——第k+1个阶段可能的状态数；pi（i=1,2,...N）——给定状态sk和决策xk的情况下，下一个可能到达状态的概率；ci（或vi ）（i=1,2,...N）——从k阶段状态sk转移到k+1阶段状态为i时的指标函数值。基本方程： 作业：P216 8.6第五节 一般问题的动态规划解法一、用动态规划求解非线性规划问题 0≤R2≤2 [0，2)内一阶导数大于零，故为增函数。 作业：P215 8.1 8.2第八章 动态规划第一节 多阶段决策问题 动态规划是用来求解多阶段决策问题的。 多阶段决策问题：可将问题分为若干个相互联系的阶段，在每一阶段分别对应着若干个可以选择的决策，当每个阶段的决策选定之后，也就确定了问题的一个决策过程。将各阶段的决策综合起来，就构成了一个决策序列，称为问题的一个策略。 显然，决策不同，过程的策略也不同。对应于每一个策略，都有一个确定的效果（值）。一般情况下，策略不同，效果也不同。 多阶段决策的目的就是在所有可采取的策略中选取一个最优策略，使在一定条件下取得最优的效果。 例三：将一个数c（ c0）分为n个部分c1,c2,…,cn 之和 ，且ci0（i=1，2，…，n）,问如何分割使其乘积 最大？ 第二节 最优化原理与动态规划数学模型2.1 基本思想 将多阶段问题转化为单阶段问题，按着目标要求和递推关系求出最优结果。（用逆序解法解例1） [例1] 最短路线问题。 设有一个旅行者从图8-1中的A点出发，途中要经过B、C、D等处，最后到达终点E。从A到E有很多条路线可以选择，各点之间的距离如图中所示，问该旅行者应选择哪一条路线，使从A到达E的总路程为最短。 2 5 3 7 5 6 3 2 4 5 5 1 1 4 6 3 3 3 3 4 C1 C3 D1 A B1 B3 B2 D2 E C2 2 5 3 7 5 6 3 2 4 5 5 1 1 4 6 3 3 3 3 4 C1 C3 D1 A B1 B3 B2 D2 E C2 f5(E)=0 f4(D1)=3 f4(D2)=4 f3(C1)=4 f3(C2)=7 f3(C3)=6 f2(B1)=11 f2(B2)=7 f2(B3)=8 f1(A)=11 状态 最优决策 状态 最优决策 状态 最优决策 状态