2传感器的特性_现代传感技术.pptVIP

2.2.10 重复性（3） 1.极差法 Wui---极差，即第i个测点正行程的m个标定值中的最大值与最小值之差； dm---极差系数，取决于测量循环次数，即样本容量m，极差系数与m的关系见下表。 m 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 dm 1.41 1.91 2.24 2.48 2.67 2.83 2.96 3.08 3.18 3.26 3.33 2.2.10 重复性（4） 2.贝塞尔公式 sui的物理意义是：当随机测量值可以看成正态分布时，yuij偏离期望值 的范围在 (-sui,sui)之间的概率为68.37%；在 (-2sui,2sui) 之间的概率为95.40%；在 (-3sui,3sui) 之间的概率为99.73%。，类似地可以给出第i个测点反行程的子样标准偏差。 2.2.10 重复性（5） 对于整个测量范围，综合考虑正、反行程问题，并假设正、反行程的测量过程是等精密性的，即正行程的子样标准偏差和反行程的子样标准偏差具有相等的数学期望。这样第i个测点的子样标准偏差为s，即 对于全部n个测点，当认为是等精密性测量时，可以用下式来计算整个测试过程的标准偏差 2.2.10 重复性（6） 也可以利用n个测点的正、反行程子样标准偏差中的最大值，即可用下式来计算整个测试过程的标准偏差 整个测试过程的标准偏差s就可以描述传感器的随机误差，则传感器的重复性指标为 式中，3为置信概率系数，3s为置信限或随机不确定度。其物理意义是：在整个测量范围内，传感器相对于满量程输出的随机误差不超过 的置信概率为99.73%。 2.2.11 计算实例 2.2.11 计算实例 参照计算以下校准数据： 1.工作直线 2.基本性能指标：线性，迟滞，重复性 3.精度A:系统误差限，精度 现代传感技术 第2章 传感器的特性(1) 2.1 传感器的静态特性及标定 2.1.1 静态特性的一般描述 2.1.2 传感器的静态标定及标准条件 2.1.3 传感器静态特性描述 2.2 传感器的主要静态特性性能指标及计算 2.2.1测量范围与量程 2.2.2静态灵敏度 2.2.3分辨力、分辨率与阈值 2.2.4时漂与温漂 2.2.5传感器的静态误差 2.2.6线性度 2.2.7符合度 2.2.8迟滞 2.2.9非线性迟滞 2.2.10 重复性 2.2.11综合误 2.2.12计算实例 第2章 传感器的特性(2) 2.3 非线性传感器静态性能指标计算的进一步讨论 2.3.1 问题提出 2.3.2数据基本处理 2.3.3误差描述 2.3.4符合度计算 2.3.5迟滞计算 2.3.6符合性迟滞的计算 2.3.7重复性计算 2.3.8综合误差计算 2.3.9计算实例 静态特性表示传感器在被测量各个值处于稳定状态时的输入输出关系。也即当输入量为常量，或变化极慢时，这一关系就称为静态特性。传感器的输出量y与输入量x之间的函数关系通常可以描述为： 2.1.1静态特性的一般描述 表示传感器的标定系数，反映了传感器静态特性曲线的形态。 传感器的静态特性为一条直线。 通常零位可以补偿，此时传感器为线性。 2.1.2传感器的静态标定及标准条件（1） 静态标定过程： 2.1.2传感器的静态标定及标准条件（2） 对标定环境的要求： (1) 无加速度,无振动,无冲击； (2) 温度在15～25℃； (3) 湿度不大于85％； (4) 大气压力为0.1MPa。 2.1.2传感器的静态标定及标准条件（3） 对标定设备的要求： 当标定设备和被标定的传感器的确定性系统误差较小或可以补偿，而只考虑它们的随机误差时，应满足如下条件： 如果标定设备和被标定的传感器的随机误差比较小，只考虑它们的系统误差时，应满足如下条件： 2.1.2传感器的静态标定及标准条件（4） 在上述条件下，在标定的范围（即被测量的输入范围）内，选择n个测量点 共进行m个正反循环，于是可以得到2mn个测试数据。其中正行程的第j个循环，第i个测点为 反行程的第j个循环，第i个测点为 其中，n个测点 通常是等分的，根据实际需要也可以是不等分的，同时第一个测点 就是被测量的最小值 ，第n个测点 就是被测量的最大值 。 2.1.3传感器静态特性描述(1) 基于上述标定过程，得到了2mn个数据对： 对其进行处理便可以得到传感器的静态特性。 对于第i个测点，所对应的平均输出为： 由上式得到传感器n个测点对应的输入/输出关系 这就是传感器的静态特性。在具体表现形式上，可以将n个用有关方法拟合成曲线来表述. 2.1.3传感器静态特性描述(2) 2.2.