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详细解析USB gadget设备驱动　本篇文章带领大家一起来详细解析USB gadget设备驱动，感兴趣的话一定要认真往下看，相信你看完后会发现新大陆!　在我们详细解析USB gadget设备驱动之前，我们需要先来做一些了解，何为Gadget：Gadget 框架提出了一套标准API, 在底层， USB 设备控制器 (USB Device Controller, UDC) 驱动则实现这一套 API, 不同的 UDC (通常是 SOC 的一部分) 需要不同的驱动， 甚至基于同样的 UDC 的不同板子也需要进行代码修改。这一层我们可以称之为平台相关层。　利用Linux USB gadget设备驱动可以实现一些比较有意思的功能，举两个例子： 1、一个嵌入式产品中的某个存储设备，或是一个存储设备的某个分区，可以作为一个U盘被PC;设别，从而非常方便的完成文件交互，这个功能被广泛的应用于手机、数码相机等产品中。2、一个嵌入式设备通过USB连接到你的PC后，在你的PC端会出现一个新的网络连接，在嵌入式设备上也会有一个网卡设备，你可以配置它们的IP地址，并进行网络通讯，俗称USBNET。　所有USB通讯的设备端都有usb device程序，通常称它们为usb固件。在一些功能简单的设备里，用一些专用的可编程USB控制器就可以了。而在一些运行了类似linux操作系统的复杂的嵌入式系统中，要完成usb device程序，就会要求你不仅熟悉usb device控制器的操作，还要熟悉操作系统的驱动架构。　我想通过 “功能体验”、“驱动调试”、“gadget驱动结构分析”、“编写一个自己的gadget驱动”这4个方面解析linux usb gadget设备驱动的编写方法。　一、linux模拟U盘功能的实现　在硬件环境为华清远见的fs2410平台，软件环境为linux-2.6.26的linux系统上，实现模拟U盘的功能。　向内核添加代码　#include　#include　#include　修改arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c　/*USB device上拉电阻处理 */　static void smdk2410_udc_pullup(enum s3c2410_udc_cmd_e cmd)　{　u8 *s3c2410_pullup_info[] = {　 ,　Pull-up enable,　Pull-up disable,　UDC reset, in case of　};　printk(smdk2410_udc: %s\n,s3c2410_pullup_info[cmd]);　s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG9, S3C2410_GPG9_OUTP);　switch (cmd)　{　case S3C2410_UDC_P_ENABLE :　s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG9, 1); //set gpg9 output HIGH　break;　case S3C2410_UDC_P_DISABLE :　s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG9, 0); //set gpg9 output LOW　break;　case S3C2410_UDC_P_RESET :　//FIXME!!!　break;　default:　break;　}　}　static struct s3c2410_udc_mach_info smdk2410_udc_cfg __initdata = {　.udc_command = smdk2410_udc_pullup,　};　static struct platform_device *smdk2410_devices[] __initdata = {　…,　s3c_device_usbgadget, /*USB gadget device设备登记*/　};　static void __init sdmk2410_init(void)　{　u32 upll_value;　set_s3c2410fb_info(smdk2410_lcdcfg);　s3c24xx_udc_set_platdata(smdk2410_udc_cfg); /* 初始化*/　s3c_device_sdi.dev.platform_data = smdk2410_mmc_cfg;　/* Turn off suspend on both USB ports, and switch the　* selectable USB port to USB device mode. */　s3c2410_modify_misccr(S3C2410_MISCCR