基于NN的一类非线性系统模型研究.pdfVIP

维普资讯 第 22卷第 1期 黑 龙 江 工 程 学 院 学 报 (自然科学版) VoL22№．1 2008年 3月 JournalofHeilongjiangInstituteofTechnology Mar．，2008 基于 NN 的一类非线性系统模型研究 王佩 臣 ，刘宏亮。，刘 鹏。 (1．黑龙江工程学院 数学系，黑龙江 哈尔滨 150050；2．哈尔滨工业大学 控制理论与制导技术中心，黑龙江 哈尔滨 150001； 3．黑龙江中医药大学 人事处，黑龙江 哈尔滨 150008) 摘 要：针对惯导平台系统漂移误差高阶非线性动态系统的特点，利用神经网络任意逼近能力和自适应抽取系统动 态信息的能力，提出基于神经网络(NN)的建模。首先建立惯导平台漂移误差模型，然后通过 BP算法训练网络模 型，系统获得了较为满意的模型辩识结果。 关键词：惯导系统；漂移误差；神经网络；BP算法 中图分类号：V249．328 文献标识码：A 文章编号：1671—4679(2008)01—0078—03 A Non—linearsystem modelresearch basedon neuralnetwork WANG Pei—chen ，LIU Hong—liang。，LIU Peng。 (1．Dept．ofMathematics，HeilongjiangInstituteofTechnology，Harbin150050，China；2．CenterforControlTheoryandGuid anceTechnology，HarbinInstituteofTechnology，Harbin150001，China；3．Dept．ofHumanResourse，HeilongjiangUniversi tyofChineseMedicine，Harbin150008，China) Abstract：Thecharacteristicofthedrifterrorofinertialplatform system isahigh—ordernonlineardynamic system．Usingtheneuralnetworks’abilitiesofuniversalapproximationofdifferentiabletrajectoryandcap— turingsystem dynamicinformation，thispaperpresentsthedrifterroridentifyingprojectofinertialplat— form basedonneuralnetwork．Thedrifterrormodelofinertialplatform isestablished，andtrainingthe NN modelbyBPalgorithm，thesystem achievessatisfiedmodelingidentificationresults． Keywords：platform inertial；driftmodelidentification~neuralnetwork；BPalgorithm 惯性技术的发展对惯导系统精度要求越来越 习系统的输人输出数据，学习 目的是使所要求的误 高，而受加工水平和制造工艺的限制，单纯依靠提高 差准则函数达到最小，归纳出隐含在系统输人输出 敏感元件的精度来提高整个惯导系统精度的代价变 中的系统动态特性，进而归纳出隐含在系统输人输 得愈发昂贵。相比之下，从系统角度 ，对惯导平台各 出中的关系。这个关系即为描述系统动态或静态特 类误差源建模的基础上进行系统级误差补偿，则是 性的算子。算子隐含在神经网络内部，它的表现形 一 种更为经济有效的途径 。 式并不重要，对外界是不可知的。采用神经网络辨 而系统误差建模基于神经网络辨识来实现，传 识来建立惯导平台漂移误