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软件常用通讯方式 —— I2C通讯 —— RS232通讯 —— 模拟遥控通讯 同步与异步,串行与并行 同步通讯：通讯过程中明确提供同步信号 I2C 异步通讯：通讯过程中靠时间或其它方式同步 UART 串行通讯：以“位”（BIT）为最小数据单位 I2C, UART都是串行通讯 并行通讯：最小数据单位大于1位，可能是4位、8位或更多位 I2C 通讯 I2C通讯的特点： 硬件连接简单，只有 SDA和SCL两条线 可实现点对面的通讯 通讯过程可被随时中断,对速度下限无要求 通讯协议略显复杂 通讯速度较慢，最快速度400KBits/s 有Master和Slave角色区分，用软件实现Slave角色比较困难 系统连接 I2C 通讯 Master Slave 4 Slave 3 Slave 2 Slave 1 Slave 5 2 系统连接实例 I2C 通讯 CPU Audio Processor Video Decoder EEPROM (24C04) EEPROM (24C32) Scaler 2 Tuner Switch I2C 通讯 Slave地址： 统一为每一类型的芯片分配8位写地址区域 EEPROM的地址范围为A0~AE Tuner的地址范围为C0~CE 写地址确定后，读地址=写地址+1，可理解为地址的Bit0表示读写状态 大多数器件都可通过硬件引脚状态小范围选择地址 这样有什么好处？ I2C 通讯 子地址（SubAddr）： Slave方提供给Master可访问的寄存器地址空间 SubAddr范围与Slave寄存器多少密切相关 1字节，寻址范围00~FF 2字节，寻址范围00~FFFF 有的芯片寄存器很多，引入页（Page）来管理。每页地址范围为00~FF，每个Page的00地址为Page寻址地址，即：任何时候只要向00地址写入Page地址，以后的所有操作都将针对该Page，直到再次向00地址写入新的Page地址为止。所以这类芯片的SubAddr范围仍然是00~FF 通讯协议 空闲状态 SDA = HIGH SCL = HIGH 起始条件(S)和结束条件(P) SDA SCL I2C 通讯 通讯协议 ACK和NACK 系统中任何设备（Master或Slave）接收8Bits（1字节）数据后，都要给出应答信号，即ACK或NACK，表示当前通讯是否有效。 当Master接收Slave传送的数据时，如果Master不再需要Slave的数据，则在正确接收当前数据后给出NACK应答信号。除该情况以外，所有的应答都用ACK信号。 ACK和NACK逻辑上和传输数据非常类似，可以理解为数据传输的一部分。 作为Master，可以通过Slave给出的ACK信号判断通讯过程是否正确。在编写I2C通讯软件时对ACK信号的处理是十分重要的。 I2C 通讯 通讯协议 写命令格式 S + Slave(W) + ACK + SubAddr(H) + ACK + SubAddr(L) + ACK + Data1 + ACK + Data2 + ACK + … + Datan + ACK + P (n=1) 例子：向Slave地址为C0的器件写入数据F1 I2C 通讯 S 1 1 0 0 0 0 0 0 ACK 1 1 1 1 0 0 0 1 ACK P SDA SCL 通讯协议 读命令格式 S + Slave(W) + ACK + SubAddr(H) + ACK + SubAddr(L) + ACK + S + Slave(R) + ACK + Data1 + ACK + Data2 + ACK + … + Datan + NACK + P (n=1) I2C 通讯 重要注意事项 挂在I2C总线上的所有Slave器件都是Master的忠实听众。Slave对Master讲的所有“话”都要分析，以确定是否要作出应答或反应。 Slave对I2C所有信号的反应速度是有差异的 SCL完全由Master控制。作为Slave器件，它总是在SCL的上升沿获取数据信息；在SCL下降沿后准备数据。如果Slave器件来不及处理或接收数据，它会将SCL拉低，以通知Master给出等待时间。这一点在很多软件设计时都没有考虑到，可能会带来不必要的错误。正确的做法是每次拉高SCL都要对SCL进行检测，确定它的确为高后再进行后面的操作。 I2C 通讯 RS232通讯 什么是UART Universal Asynchronous Rec