PLC全自动洗衣机程序设计.docVIP

PAGE 14 电气技术及PLC课程设计说明书 题 目：全自动洗衣机PLC控制 学 院： 航空自动化学院 系 别： 自动化系 专业名称： 自动化 班 级： 学 号： 姓 名： 指导教师： 目 录 1 系统总体方案设计…………………………………………………………3 1.1 系统控制要求分析 2 PLC控制系统设计…………………………………………………………5 2.1 PLC控制系统I/O地址分配表及变量定义 2.2 PLC系统I/O接线图设计 2.3 PLC控制程序流程图设计 2.4 PLC控制程序设计 2.5系统可靠性分析与设计 3 系统调试及结果分析………………………………………………………11 3.1 系统调试及解决的问题 3.2 结果分析 结束语 参考文献 附录：带功能注释的源程序 1 系统总体方案设计 1.1 系统控制要求分析 1、控制要求： （1） 按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水 位，关水 （2）2秒后开始洗涤 （3）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒 （4） 如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒 （5） 开始清洗，重复（1）～（4），清洗两遍 （6） 清洗完成，报警3秒并自动停机 （7） 若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数） （8）用数码管显示剩余时间（正转、反转、脱水）。 2、要求分析 （1）由于启动用按钮控制，需要加自锁结构；水位选择有三种，需要三个刀开关并联与启动按钮串联控制。 （2）洗衣机开始进水，首先检测到低水位信号，然后中水位，然后高水位。由于没有实物，我们手动来控制水位检测信号。假如选择高水位，这就需要等低水位信号中水位信号和高水位信号依次出现后方才定时2秒钟。由于是三个水位，我们需要三种方式并联控制。 （3）洗涤开始，用定时器控制洗涤时间，由于洗涤过程中水会减少，所以洗衣机要有自动补水功能，且在补水时不影响正常洗衣。这就要在洗涤开始加自锁结构（具体见程序）。 （4）洗涤过程要循环5次，用计数器来计洗涤次数，用定时器开关来控制循环。 （5）洗涤完成后排水，需要有排空信号（排空水后此信号是一直存在的直到开始注水）所以要用刀开关。排水时不能进水，故在进水控制线路上加相应的常闭开关；排空后脱水，用定时器控制脱水时间，同理也不能进水。 （6）同（4）循环2次。 （7）清洗完成报警3秒自动停机，用定时器控制报警时间！报警完利用定时器开关使各定时器及计数器复位，使洗衣机停止运行。 （8）停止按钮，使各个定时器及计数器复位，使洗衣机停止运行。 （9）手动排水，用按钮控制，需要自锁，由排空信号使其停止；手动脱水则用刀开关，脱水时间自己控制。为了安全起见，在洗衣机正常运行时，手动排水和脱水对洗衣机无任何影响，加洗衣机运行线圈的常闭开关即可。 （10）数码管显示剩余时间，用F80指令即可，当按下停止按钮时，数码管要清零。 2 PLC控制系统设计 2.1 PLC控制系统I/O地址分配表及变量定义 输入点 标号 功能 输入设备or输出设备 X1 启动 按钮 X2 停止 按钮 X3 高水位 刀开关 X4 中水位 刀开关 X5 低水位 刀开关 X6 排空检测 刀开关 X7 高水位检测 刀开关 X20 中水位检测 刀开关 X21 低水位检测 刀开关 X22 手动排水 按钮 X23 手动脱水 刀开关 输出点 Y1 启动洗衣机 接触器及指示灯 Y2 进水阀 接触器及指示灯 Y3 正转及脱水 接触器及指示灯 Y4 反转 接触器及指示灯 Y5 排水 接触器及指示灯 Y6 报警 接触器及指示灯 2.2 PLC系统I/O接线图设计 2.3 PLC控制程序流程图设计 NY反转30秒停2秒正转30秒定时2秒水位检测注水低水位中水位高水位水位选择启动 N Y 反转30秒 停2秒 正转30秒 定时2秒 水位检测 注水 低水位 中水位 高水位 水位选择 启动 停2秒 停2秒 判断循环5次 判断循环5次 N N Y Y 排水 排水 是否排空 是否排空 N N Y Y 脱水30秒 脱水30秒 N N 判断循环2次 判断循环2次 Y Y 报警3秒 报警3秒 停止 停止 2.4 PLC控制程序设计 2.5系统可靠性分析与设计 我们设计的全自动洗衣机程序满足了课程设计的基本要求加数码管显示剩余时间，在洗涤过程中，屏蔽手动功能；按停止按