FANUC系统数控车床编程与维护第6章节.ppt

第6章 数控车床日常维护与故障排除;6.1 数控车床的安装、调试、检测与验收;6.1.2 数控车床的调试;6.1.3 数控车床的检测;6.2 数控车床维修与保养;6.2.2数控车床维修的基本步骤;4．干扰及其预防 （1）正确连接车床、系统的地线 （2）防止强电干扰数控车床强电柜内的接触器、继电器等电磁部件都是干扰源交流接触器的频繁通/断、交流电动机的频繁起动、停止，主问路与控制回路的布线不合理都可能使CNC的控制电路产生尖峰脉冲、浪涌电压等干扰，影响系统的正常工作。因此，对电磁干扰必须采取以下措施，予以消除。 ⑶ 抑制或减小供电线路上的干扰在某些电力不足或频率不稳的场合，电压的冲击、欠压，频率和相位漂移，波形的失真，共模噪声及常模噪声等将影响系统的正常工作，应尽可能减小线路上的此类干扰。 ;6.2.3 数控车床电气控制系统的日常维护;2．某一数控车床NC启动就断电且CRT无显??;3．故障现象：开动车床走参考点时，出现510#报警;6.3.2系统显示类故障;2．某一数控车床，工作后经常死机，停电后常丢失车床参数和程序;6.3.3急停、报警类故障;2．一台数控车床在运行时突然X向超程，并显示急停状态 ;6.3.4操作类故障;?2．系统无法起动的故障维修 故障现象：某配套FANUC 0-TD的数控车床，开机后系统无法起动，控制器正面的绿色指示灯“EN”不亮。 解决办法：检查系统DC24V电源输入状况，检查结果为DC23.6V(在DC24V±10％范围内)，属正常。关机后，检查控制器正面的熔断器F1，发现熔断器已烧断；更换F1后，系统故障排除。;3．按下方向键不运动的故障维修 故障现象：某配套FANUC 0T的数控车床，在手动(JOG)操作时，出现按下“+Z”键车床不运动，但在其余各方向的手动均正常的现象。 解决办法：当－Z及其余坐标轴均正常运动的情况下，可以确认数控系统、驱动器以及手动的速度等均正常，+Z不运动的原因可以大致归纳如下： （1）+Z到达软件或硬件极限。 （2）在伺服驱动器上加入了正向运动限制信号。 （3）+Z方向键开关损坏。 （4）与Z有关的参数设定错误。 通过PLC状态诊断检查发现， +Z方向信号终为“0”，对应的+Z输入信号亦为“0”。于该车床的车床操作面板为机床厂自制，检查发现，其中的按键+Z已经损坏，更换按键后，车床即恢复正常。 ?是“机床厂”;4．松开方向键后出现运动的故障维修;6.3.5刀架、刀库常见故障;2．电动刀架某一位刀号转个不停，其余刀位可以转动 ;3．一台CAK6140数控车床，热继电器失效导致电动刀架不换刀。;6.4 主轴驱动系统故障 6.4.1 主轴通用变频器;为了保证驱动器安全、可靠地运行，在主轴伺服系统出现故障和异常等情况时，设置了较多的保护功能，这些保护功能与主轴驱动器的故障检测与维修密切相关。当驱动器出现故障时，可以根据保护功能的情况分析故障原因。 (1)接地保护。 在伺服驱动器的输出线路以及主轴内部等出现对地短路时，可以通过快速熔断器切断电源，对驱动器进行保护。 (2)过载保护。 当驱动器、负载超过额定值时，安装在内部的热开关或主回路的热继电器将动作，对其进行过载保护。 (3)速度偏差过大报警。 当主轴的速度由于某种原因偏离了指令速度且达到一定的误差后，驱动器将发出报警并进行保护。;(4)瞬时过电流报警。 当驱动器中由于内部短路、输出短路等原因产生异常的大电流时，驱动器将发出报警并进行保护。 (5)速度检测回路断线或短路报警。 当测速发电机出现信号断线或短路时，驱动器将发出报警并进行保护。 (6)速度超过报警。 当检测出的主轴转速超过额定值的115％时，驱动器将发出报警并进行保护。 (7)励磁监控。 如果主轴励磁电流过低或无励磁电流，为防止飞车，驱动器将发出报警并进行保护。 (8)短路保护。 当主回路发生短路时，驱动器可以通过相应的快速熔断器进行短路保护。 (9)相序报警。;6.4.2 交流伺服主轴驱动系统故障;1．某数控车床，在端面加工过程中，加工时表面出现周期性性波纹;6.5 进给系统故障 ;2．某数控车床，加工过程中发现X、Z轴的实际移动与理论值不符。;6.6 机械结构故障诊断与维修实例;2．一数控车床在发出主轴箱变挡指令后，主轴处于缓速来回摇摆状态，一直挂不上挡。;3．数控车床精车时出现波纹。;6.6.2数控系统故障诊断的基本方法;6.7 位置检测系统的故障诊断与维修;3．旋转变压器的维护 （1）接线时，定子上有相等匝数的励磁绕组和补偿绕组，转子上也有相等匝数的sin绕组和cos绕组，但转子和定子的绕组阻值不同，一般定子线电阻值稍大，有时补偿绕组自行短接或接人一个阻抗； （2）由于结构上与绕线转子异步电动机相似，因此对于有刷旋转变压器