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ATP与ATO：什么是ATP？是自动实现列车安全间隔、超速防护、近路防护、进路安全和车门监控等控制技术的总称。什么是ATO？是在ATP的支持下，自动实现列车加速、减速、停车和车门开闭、提示等控制技术的总称。什么是ATP的核心技术？防护、列车运行间隔、速度控制、确定目标速度、测距、定位、完整性检查什么是ATO的核心技术？制动、驱动、惰行，巡航、无人驾驶ATP系统应具有下列主要功能：检测列车位置、停车点防护、超速防护、列车间隔控制（移动闭塞时）、临时限速、测速测距、车门控制、记录司机操作。ATP与ATO关系（画图+说明）：ATP系统安全完善度SIL4级；系统内部设备之间信息传输通道符合 故障导向安全 原则ATP车载设备应符合下列要求：atp系统导致列车停车应为最高安全准则 2、atp车载设备的车内信号为行车的主体信号 atp执行强迫制动控制应切断列车牵引，列车停车过程不得中途缓解5、列车开门或停车时，atp系统防止列车错误启动和非预期移动ATP系统由地面设备与车载设备组成。地面设备包括地面计算机设备、信息传输设备、 列车位置检测设备及相关接口设备。车载设备包括atp车载计算机设备、测速设备、HMI设备、车地通信设备及相关接口设备。ATP设备功能：1、检测列车位置2、监督列车运行速度3、防护列车误操作4、站台门开闭列车车门进行安全监督5、实现车载设备日检6、记录司机操作ATO设备：1、站间自动运行 2、列车运行自动调整 3、车站定点停车 4、ATO或无人驾驶自动折返 5、列车车门、站台门控制6、列车节能控制ATP保护区段设在哪里？保护区段是为超过所允许速度的停止列车而保留，避免在最不利的情况下，列车因为不能停在停车点而与前行列车相撞轨道电路：轨道电路作用：检查区段占用（将行车信息传送给调度）传递行车信息（轨道电路工作原理：为什么要迎着列车前进前进方向发送信息：顺着轮对会短路，造成收不到信息车载ATP位置”：第一轮对前方钢轨正上方FTGS轨道电路分为：无岔区段轨道电路、中央馈电式轨道电路、道岔区段轨道电路FTGS中央馈电式轨道电路工作原理：中央馈电的作用：当两站距离过长，为可靠的延长轨道电路的传输距离，采用中央馈电式数字轨道电路的电气绝缘节常态：8字馈电棒发送，两端S棒接受转换状态：为了保证信号迎着列车的运行方向传输，当列车从区段的前半部分开始进入后半部分，以占用8字馈电式的中心线为触发时间，切换该轨道电路的发送/接受方向，改由列车前方的s棒为发送端，8字馈电棒作为接收端。简述FTGS无岔区段轨道电路各板件逻辑关系：报文的传输只能由轨旁设备向车载设备单向传输。什么是报文？ 由一串0101010101111……..组成的127bit的脉冲信号解决脉冲信号传输过程中衰耗的方法：调制报文接受过程：1、搜索所有的轨道电路、所有频率中满足有效电压值最高的作为轨道电路频率2、将ATP车载计算机的两个接收器都调到该频率 3、接收到有效报文的，将报文中相关信息获取 4、根据下一轨道区段频率，将其中一个接收器调整为该频率。报文内容：进路的设计数据、设计速度限制、临时限速区段、紧急停车命令、移动许可授权报文许可性检查：以轨道传输的数据通过各种过程组合(周期传递、冗余编码、一致性检测)加以保护以免传输错误报文一致性检查：1、报文计数器2、当前轨道电路频率3、下一轨道电路频率4、轨道电路id 5、前一轨道电路ID 6、编码冗余报文接受故障主要原因：设备故障，外部干扰。报文接收的故障处理：出现报文接收故障时，应允许一定时间的报文故障，一般为5s或10m，故障时间应考虑在保护区段长度的计算中，当报文的故障时间大于允许值时，ATP产生紧急制动。FSK调制：p 33 OPG（里程表脉冲发生器）: 1、位置：安装在车轮相对侧面2、功能：测速、测距、列车运行方向3、原理：电机转轴一端有一个具有64齿的齿轮，而转动一个齿就会产生一次红外脉冲，因此转动一圈就会产生一圈就会产生64个红外脉冲。12.相邻区段如何避免干扰：频率交叉配置，防止越区传输13.距离测量误差分析：轮径设置精度、OPG增量设计、用于计算保护区段的时间延迟ATP天线：1、位置：列车车头第一轮对前方、走行轨上方2、功能：感应轨道电路的感应信号3、原理：ATP天线感应轨道电路的感应信号，通过放大滤波版对感应信号处理，处理后的信号送给车载计算机，由车载计算机解调报文中的信息14.集中站（有）和非集中站（无）区别：是否有柜旁ATP设备15. PTI天线：确认列车停在停车窗内；同步环线：帮助列车精确停车16.距离测量的基本原理：将两个OPG安装于不同车轴的不同侧面，通过独立的计算通道计算列车行走距离，当两边计算数值不一样时，取最大值。17.停车点：1、红灯信号引起的（SHP） 2、操行性停车点（BHP） 3、AT