自然坐标系及运用.pptVIP

曲线运动 自然坐标系 时刻 质点所处位置与原点之间轨迹曲线的长度 称为自然坐标系的弧坐标。弧坐标可用来确定质点的位置。 弧坐标（质点的位置） 单位矢量方向 自然坐标下的质点运动方程： 切向单位矢量方向 法向单位矢量方向 自然坐标系中的速度与加速度 速度矢量在自然坐标系中表述为： 加速度在自然坐标系中的表达式为： 切向加速度 沿切向 表征速度大小变化率 的物理量， 称切向加速度 。 法向加速度 沿法向 表征速度方向变化率 的物理量， 称法向加速度 。 切向变化率 分析 其中 曲率半径 . 质点的加速度 沿切向 的速率变化率 称切向加速度 沿法向 ，称法向加速度 当质点做直线运动时 ，因此法向加速度为零； 当质点做圆周运动时， 为圆周运动的半径 ； 如果 为常数，则切向加速度为零，合加速度方向指向圆心，称为向心加速度； 在圆周运动中，线量与角量的关系为： 圆周运动 匀速率圆周运动和匀变速率圆周运动 ① 匀速率圆周运动：速率 和角速度 都为常量 . ② 匀变速率圆周运动 如 时, 常量 圆周运动(circular motion)与直线运动的比较： 直线运动 圆周运动 坐标 x 角坐标 q 速度 角速度 加速度 角加速度 若a=恒量，则 若?=恒量,则 对于作曲线运动的物体，以下几种说法中哪一种是正确的： （A）切向加速度必不为零； （B）法向加速度必不为零（拐点处除外）； （C）由于速度沿切线方向，法向分速度必为零，因此法向加速度必为零； （D）若物体作匀速率运动，其总加速度必为零； （E）若物体的加速度 为恒矢量，它一定作匀变速率运动 . 讨 论 例1： 一飞轮，从静止开始以恒角加速度2 转动，经过某一段时间后开始计时，在 内飞轮转过75 ，问在开始计时以前，飞轮转动了多长时间？ 解： 代入 再由 求得 匀角加速运动， 例2：质点沿半径R=0.1m作圆周运动，其角坐标与时间的关系为 （SI），当切向加速度的大小恰为总加速度的一半时，则 。 解： 切向加速度大小为总加速度的一半，则