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山东科技大学毕业论文 PAGE 1 可编程控制系统（ProgrammableLogic Controller PLC ）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。可编程控制器是计算机技术与自动化控制技术相结合而开发的一种适用工业环境的新型通用自动控制装置，是作为传统继电器的替换产品而出现的。随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，可编程控制器更多地具有了计算机的功能，不仅能实现逻辑控制，还具有了数据处理、通信、网络等功能。由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点，已广泛应用于工业控制的各个领域，大大推进了机电一体化的进程。 电梯是高层建筑不可缺少的运输工具，用于垂直运送乘客和货 物，传统的电梯控制系统主要采用继电器 -- 接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用 PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题，使电梯运行更加安全、便、舒适。目前在电梯行业已得到广泛应用。在层数和控制功能较少的场合，采用 PLC 控制更简便可靠 目录 前言 随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。 本次设计针对我国电梯业的现状，将可编程序控制器（PLC）应用于五层电梯进行逻辑控制，通过合理的选择和设计，不但提高了电梯可靠性、可维护性以及灵活性，同时延长了使用寿命，缩短了电梯的开发周期，并提高了电梯的控制水平，改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。 第二章五层电梯模型的基本介绍 2.1五层电梯模型的基本结构 2.2五层电梯模型的主要控制功能 第三章 电梯的总体设计 3.1本文的研究内容、目的与意义 当今世界，电梯的生产情况与使用数量已经成为衡量一个国家工业现代化程度的标志之一。在一些发达的工业国家，电梯的使用相当普遍。 早期的电梯控制装置主要是由继电器、接触器控制逻辑电路组成，存在功能弱、故障多、寿命短等缺点。目前，已经广泛采用可编程序控制器（PLC）来控制电梯，PLC作为新一代工业控制器，以其接线简单，高可靠性和技术先进性，在货梯控制中得到广泛应用，从而使货梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。 本设计的目的就在于用PLC代替传统的继电器接触控制逻辑电路，充分利用PLC的优点和交流变频变压调速系统，通过远程监控使货梯的实际运行更加的安全、高效。 设计内容主要包括电梯的拖动和控制技术，货梯控制系统的软硬件设计（梯形图程序设计），货梯的监控等组成部分。 3.2 PLC控制系统的设计步骤（课本317） 3.3 PLC控制系统设计的基本原则 设计的基本原则任何一种电气控制系统都是为了实现被控对象(生产设备或生 产过程)的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。因此，在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则： (1)PLC的选择除了应满足技术指标的要求之外，特别应指出的是还应重点考虑该公 司的产品的技术支持与售后服务的情况，一般应选择在国内特别是在所设计系统本地有 着较为方便的技术服务机构或较有实力的代理机构的公司产品，同时应尽量选择主流机 型。 (2)最大限度地满足被控对象的控制要求。设计前，应深入现场进行调查研究，搜集 资料，并与机械部分的设计人员和实际操作人员密切配合，共同拟定电气控制方案，协同解决设计中出现的各种问题。 (3)在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、使用及维修方便。 (4)保证控制系统的安全、可靠。 (5)考虑到生产的发展和工艺的改进，在选择PLC容量时，应适当留有裕量门。当然不同的用户要求的侧重点有所不同，设计的原则应有所区