1.4、汇交力系解法介绍.pptVIP

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1.4、汇交力系解法介绍

1 * §1–4 汇交力系解法介 1、坐标投影法(又称解析法) 例1.4-1、铰链四杆机构CABD的CD边固定(左图),在铰链A、B处分别有外力F1、F2的作用,该机构在图示位置时处于平衡静止状态;各杆自重都不计;求力F1、F2之间的平衡关系。 解:a、研究对象:A销钉,受力及坐标系如右图所示,求未知力FAB 。 b、研究对象:B销钉,受力及坐标系如右图所示,求未知力FAB ; (a)、(b) 课堂练习题2、如示一重量为P=18KN(约合1.8吨)的正方形钢板,重心在其几何中心G点处,起吊时钢板保持水平,且吊点D和重心G的连线与钢板面垂直,相关尺寸如图所示,求各绳的拉力 2、矢量点乘与叉乘法 例1.4-2、某拔桩机构在木桩A处栓一细绳,并与细绳CBDE相连于结点B处,今在细绳结点D处施加竖直力F,使细绳BD段保持水平状态;求细绳对木桩的拉力。 解、(1),研究对象:细绳结点D,受力及单位矢量如图所示 (1) (2)、研究对象:细绳结点B,受力及单位矢量如图所示 (1)、(2) (2) 构成平衡汇交力系 各力的方向都已知,力也 已知, 求的 大小。 令 、 、 解 研究对象:细绳节点D,受力及坐标系如图所示,则有: 各力起点、终点坐标依次为: A(0,1.2,0)、B(-1.2, -1.2,0) 、 C(1.2,-1.2,0) 、D(0,0,2.4) 同理: (1) 点乘式(1)得: 同理: * * * * *

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