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从物质的宏观形态看： 固体具有一定的体积和形状； 液体具有一定的体积而无一定的形状； 气体无一定的体积，无一定的形状。 连续介质模型失效的条件： 1）当所研究的对象的几何尺寸和分子间的距离或分子自由程相当时，连续介质模型不再适用。 2）空间飞行器和高层稀薄大气作用（微观尺寸接近宏观尺寸），研究激波内部结构（宏观尺寸接近微观尺寸）。 3作用在流体上的力 质量力（体积力，体力） 1、压缩性 5.2、热膨胀性 两种粘性系数： 1）动力粘性系数　? 单位：Pa.s 2）运动粘性系数 ? ?=?/? , 单位：m2/s Laplace公式： 列静力学平衡方程： 7 流体的力学性质 1.自由表面为圆柱面： 2.自由表面为球面： 特殊自由表面两侧由表面张力引起的附加压力差: 自由表面两侧由表面张力引起的附加压力差： 凸面，液体内侧压力高于外侧 凹面，液体内侧压力小于外侧 * * 第二章 流体的力学性质（ Physical Properties of Fluid ） 目的： 流体的物理性质是决定流体运动规律的内因。 内容： 连续介质假设 流体的流动性、粘性、可压缩性等物理性质 作用在流体上的力。 液体 气体 不易 能 有 易 否 无 流体 是否容易被压缩？ 能否形成自由表面？ 有无固定的体积？ 呈现流动性？ 流体 固体 液体、气体与固体的区别 2 流体的连续介质假设 结论：物质在微观尺度上是由分子组成的，是离散的 原因：一般认为物质三态的形成是分子间相互作 用和分子的热运动共同作用的结果。 研究“离散”流体运动的两种方法： 1、分子物理学（统计物理学） 把流体看作离散体；对单原子气体适用，对多原 子气体和液体不成熟。 2、连续介质假说 宏观上：当所讨论问题的特征尺寸远大于流体的分子平均自由程时，可将流体视为在时间和空间连续分布的函数。 2 流体的连续介质假设 密度定义： 时 趋近于确定值 微观上充分大，宏观上充分小。 的尺度： 2 流体的连续介质假设 流体质点（微团）：含有大量分子而体积足够小的流体微团。是能给出流体稳定平均值的最小体积单位。 连续介质假设的涵义：连续介质假设是近似的、宏观的假设，它为数学工具的应用提供了依据，在其它力学学科也有广泛的应用，该假设的力学统称为“连续介质力学”。 连续介质假设：流体是由连续分布的流体质点所组成。 2 流体的连续介质假设 因此可认为流体性质（密度，温度，速度等）在空间每一点都有确定的值。流体性质可以当作空间位置和时间的函数来处理（“场”）。 2 流体的连续介质假设 2 流体的连续介质假设 作用在流体的每个质点上的力， 大小与流体的质量成正比。 重力，惯性力，电磁力。 作用在流体表面上， 大小与受作用流体表面积成正比。 法向应力， 切应力 ? 表面力 V s 作用在流体上的力 密度(density) ： ( ) in the SI system 比容 (specific volume)： 重度（specific weight）： （ ） 比重（specific gravity）： 4基本性质 流体的密度或容积随压力或温度变化的性质。流体都是可压缩的。 5 压缩性和膨胀性（compressibility and dilatability） 由于温度、压力改变引起的密度变化： (bulk modulus 单位： Pa) K大? 难压缩 K小? 易压缩 体积弹性模量 等温压缩系数 1）等温过程 2）等熵过程 不同过程的体积弹性模量： 5.1压缩性（compressibility） *可压缩流体和不可压缩流体的区分： 液体—通常不可压缩，但水下爆炸，水击则需看作可压缩。 气体—很多情况可压缩，但在空调，通风，可看作不可压缩。 5.1 压缩性（compressibility） 例：把20oC水在1大气压下压缩1?所需的 压强变化。 解： =2.18 x 109 Pa p=2.18 x 109 x 0.01=2.18 x 107 (Pa) 这大约相当于200个大气压 已知： 5.1压缩性（compressibility） 求：