第4章--直流电机控制技术.pptVIP

第4章 直流脉宽调速系统 　　　　　　4.1　概　　述　　随着电力电子技术的发展，出现了自关断电力电子器件——全控式器件，如电力晶体管(GTR)、门极可关断晶闸管(GTO)、电力电子场效应管(Power MOSFET)、绝缘栅双极晶体管(IGBT)、MOS控制晶闸管(MCT)等。采用全控型开关器件很容易实现脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation，PWM)，构成直流脉宽控制调速系统。与半控型开关器件晶闸管变流器相比，全控型开关器件体积可以缩小30％以上，而且装置效率高，功率因数高。 　　直流脉宽调速系统利用电力电子器件的可控性，采用脉宽调制(PWM)技术，直接将恒定的直流电压调制成可改变大小和极性的直流电压，以此作为直流电动机的电枢端电压，实现调速系统的平滑调速。它广泛应用在中小功率的调速系统中。与V-M直流调速系统相比较，直流脉宽调速系统优越的性能主要表现在以下几个方面：　　(1) 主电路简单，所使用的功率元件少，功率元件导通损耗小，装置效率高。　　(2) 由于开关频率高，因此电枢电流容易连续，谐波分量少，电网功率因数高，而且损耗减小，电机发热也较少。 　　(3) 低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达1∶10 000左右。　　(4) 若与快速响应的电机配合，则控制系统的频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强。　　(5) 功率开关器件工作在开