数据结构.第7章讲.图.4.最短路径.pptx

第7章 图图的定义和术语图的存储结构图的遍历图的连通性问题有向无环图及其应用最短路径§7.6 最短路径 最短路径问题典型用途：交通问题。如：城市A到城市B有多条线路，但每条线路的交通费（或所需时间）不同，那么，如何选择一条线路，使总费用（或总时间）最少？问题抽象：在带权有向图中A点（源点）到达B点（终点）的多条路径中，寻找一条各边权值之和最小的路径，即最短路径。（注：最短路径与最小生成树不同，路径上不一定包含n个顶点）§7.6 最短路径 最短路径问题一顶点到其余各顶点两种常见的最短路径问题：一、单源最短路径—用Dijkstra（迪杰斯特拉）算法二、所有顶点间的最短路径—用Floyd（弗洛伊德）算法任意两顶点之间§7.6 最短路径 单源最短路径 (Dijkstra算法)目的： 设一有向图G=（V, E），已知各边的权值，以某指定点v0为源点，求从v0到图的其余各点的最短路径。限定各边上的权值大于或等于0。从F→A的路径有4条：① F→A：24② F→B→A：5＋18=23③ F→B→C→A：5+7+9=21④ F→D→C→A：25+12+9=36源点又：从F→B的最短路径是哪条？从F→C的最短路径是哪条？源点终点最短路径路径长度 (, , )(, , )vvvvvv (, )vvvv0120320101 v(,)v v203 v3 (, )(, , )((, , , , , , ))vvvvvvvvvvvvvv40403400132244例：V010100 V0 V1 V2V3 V4V0 ∞ 10 ∞ 30 100V1 ∞ ∞ 50 ∞ ∞ V2 ∞ ∞ ∞ 50 10 V3 ∞ ∞ 20 ∞ 60 V4 ∞ ∞ 20 ∞ ∞ 30V1V4501060V2V32010 60 5030706010090讨论：计算机如何自动求出这些最短路径？§7.6 最短路径 单源最短路径 (Dijkstra算法)思考：V010100 V0 V1 V2V3 V4V0 ∞ 10 ∞ 30 100V1 ∞ ∞ 50 ∞ ∞ V2 ∞ ∞ ∞ 50 10 V3 ∞ ∞ 20 ∞ 60 V4 ∞ ∞ 20 ∞ ∞ 30V1V4501060V2V320§7.6 最短路径 单源最短路径 (Dijkstra算法)算法思想： 先找出从源点v0到各终点vk的直达路径(v0, vk), 即通过一条弧到达的路径。 从这些路径中找出一条长度最短的路径(v0, u), 然后对其余各条路径进行适当调整： 若在图中存在弧(u, vk)，且(v0, u)+(u, vk) (v0, vk), 则以路径(v0, u, vk) 代替(v0, vk) 。在调整后的各条路径中，再找长度最短的路径，依此类推。总之，按路径“长度” 递增的次序来逐步产生最短路径§7.6 最短路径 单源最短路径 (Dijkstra算法) 给定带权有向图G和源点v, 求从v到G中其余各顶点的最短路径。V5V560100始点 终点D[i]最短路径V4V0V0V430V1V2V3V4 V5(V0, V2)(V0, V4, V3)(V0, V4)(V0, V4, V3, V5)(V0, V2)(V0, V4, V3)(V0, V4)(V0, V4, V3, V5)∞105030100∞106030100∞10∞30100∞10∞301001050306010503090∞106030100(V0, V2)(V0, V4)(V0, V5)(V0, V2)(V0, V4, V3)(V0, V4)(V0, V5)(V0, V2)(V0, V4, V3)(V0, V4)(V0, V4, V5)(V0, V2)(V0, V4, V3)(V0, V4)(V0, V4, V5)(V0, V2)(V0, V2, V3)(V0, V4)(V0, V5)(V0, V2)(V0, V2, V3)(V0, V4)(V0, V5)(V0, V2)(V0, V4)(V0, V5)V0102010V3V1V3505V2V2§7.6 最短路径 所有顶点对之间的最短路径(Floyd算法)问题描述： 已知一个各边权值均大于 0 的带权有向图，对每对顶点 vi≠vj，要求求出每一对顶点之间的最短路径和最短路径长度。 解决方案： 1. 每次以一个顶点为源点，重复执行迪杰斯特拉算法n次。这样，便可求得每一对顶点之间的最短路径。总的执行时间为O(n3)。 2. 形式更直接的弗洛伊德（Floyd）算法。时间复杂度也为O(n3)。弗洛伊德算法可求解负权值网络！§7.6 最短路径 弗洛