第三章-直流电动机的启动、调速和制动课件.pptVIP

* * 第三章 直流电动机的启动、调速和制动 直流电动机的启动 直流电动机的调速 直流电动机的制动 直流电动机的启动 对直流电动机启动性能的基本要求 ①必须产生足够大的启动转矩 （ ,电动机方能迅速启动 ) ②启动电流 不能太大； ③启动时间 要短（实际启动时间只有几秒至几十秒）； ④启动设备要简单、可靠，便于操作。 启动瞬间， ， ，此时流过电动机中的电流称为启动电流 ，对应的电磁转矩称为启动转矩 。为使电动机的启动性能达到最佳状态，要求： 启动方法 ①全压启动 全压启动就是直流电动机的电枢直接加以额定电压（ ）的启动方式。 并励电动机全压启动 启动时合上 ,即首先接通 ，将 调至零，使 等于最大，然后再将 闭合，此时瞬间，由于机械惯性的原因，电动机转速 , ，这时流过电枢的启动电流 ，即为堵转电流 。 由于电枢电阻 很小， 的数值可达(10~50) 。 ①全压启动 过大的启动电流将造成： Ⅰ电网波动过大，影响接在同一电网的其他用电设备正常 工作。 Ⅱ使电动机换向恶化，在换向器与电刷之间产生强烈的火花或环火，同时电流过大还造成电枢绕组易烧毁。 Ⅲ启动转矩 （ ）过大，使生产机械和传动机构受到强烈的冲击而损坏。 结论：除了极小容量的直流电机（如家用电器，采用某些直流电机）外，不允许全压启动。一般规定启动电流 不得超过额定电流 的1.5～2.5倍。 ②降压启动 启动瞬时，将加在电动机电枢两端的电压降低，以限制启动电流 ,从而获得足够大的启动转矩（ ）。 原理： 随着 的升高，电动势 逐渐增大， 下降， 下降，为保证 足够大，启动过程中，电压必须随 的上升而逐渐增大，直到 ，电动机进入稳定运行状态，启动结束。 目前多采用晶闸管整流装置自动实现电压的控制。 如何控制电压 ？ ③电枢回路串电阻启动 原理：当励磁电流 常数时，外加电压 （恒定），在电枢回路中串入一适当电阻 以限制启动电流，使得 启动过程中，由 产生 ， ，从而 ↑→ ↑→ ↓→ ↓ ， 电机加速作用逐渐减慢，延长了启动时间。为了使启动时保持恒加速，这就要求在启动过程中，启动电流 和启动转矩 保持不变，为此，随着 ↑，启动电阻 应均匀减少。但在实际中，难以实现启动电阻 均匀减少，常将启动电阻 分成2～4段逐渐切除。 启动机械特性 ③电枢回路串电阻启动 a A c e g b d f h O 分级启动机械特性 转速 从a ↗b →c ↗d →e ↗f →g ↗h，既保证了电机有较大的启动转矩，又限制了启动电流，从而保证了良好的启动性能。 直流电动机的调速 机械特性方程 电动机调速，是指在负载转矩 不变的情况下，根据机械特性方程，人为地改变 ， 中任意一参数值，从而改变电动机的转速。 调速指标 ①调速范围D：当 时， 。若要增大调速范围，只有设法提高 或减小 。 ②调速的相对稳定性（静差率 ）：指电动机在某一机械特性上运行时，从理想空载 增至额定负载 所产生的转速降 与理想空载转速 之比，即： ③平滑系数 ： 。在调速范围内，调速的级越多级差就越小， 就越接近1，平滑性就越好，就是无极调速 ④调速的经济性：是指经济效果的综合评价。 d c 并（他）励直流电动机电枢串电阻调速 电枢串电阻调速接线图 电枢回路串电阻调速机械特性 1 1 2 3 a b 结论：负载（ ）不变时，调速前后（稳定时）电动机的电磁转矩不变，电枢电流也保持不变。 电枢串电阻调速，转速只能从额定转速往下调，所以 其调速范围 ，一般 。 ① 设备简单，操作方便； ② 串入电阻值越大，机械特性越软，稳定性越差； ③ 空载或轻载时几乎没有什么调速作用； ④ 低速时串入电阻 值越大，损耗越大，不经济； ⑤ 串入电阻 中流过的电流 大，只能分段有级变化，调速平滑性差。 电枢回路串电阻调速的特点： 电枢回路串电阻调速机械特性 1 1 2 3 a c d b c （2）当电源电压从 突然降至 ，特性曲线平行下移，