第3章讲 机电一体化机械系统设计(机电一体化系统设计-冯浩).ppt

2）气体静压轴承 气体静压向心轴承 超精车床球轴承 当主轴转速为200r/min时，主轴径向振摆为0.03um，轴向窜动为0.01um；径向刚度为25N/um,轴向刚度为80N/um。使用金刚石刀具加工铝或铜件时，可获得粗糙度值为0.02um的五划痕镜面。 气体静压轴承的优点：气体内摩擦力小、黏度极低，故摩擦损耗极小，不易发热。适用于转速极高和灵敏度要求高的场合；气体性质稳定，可在高温、深冷、放射性等恶劣环境中正常工作；若采用空气静压轴承，则空气来源十分方便，对环境无污染，循环系统比液体静压轴承简单。 气体静压轴承的缺点：负荷能力低；支承的加工精度和平衡精度要求高，所需气体的清洁度要求高，需严格过滤 4 磁轴承 向心磁轴承 向心磁轴承 磁轴承是一种高速轴承，最高转速达60000r/min。由于采用电磁和电子控制，无机械接触，无磨损，也无需润滑和密封，因此转速高、功耗小，可靠性远高于普通轴承。在低速时，轴与轴承存在电磁关系，会使轴承座振动。磁轴承常用于机器人、精密仪器、火箭发动机等处。 3.3.2 直线运动支承 （一）、导轨概述 1.导轨的功用与要求 在导轨副(例如工作台和床身导轨)中，运动的一方(如工作台导轨)叫做动导轨，不动的一方(如床身导轨)叫做支承导轨。动导轨相对于支承导轨只能有一个自由度的运动，以保证单一方向的导向性。通常，动导轨相对于支承导轨只能作直线运动或者回转运动。由于导轨的功用是保证所支承的各部件的相对位置和运动精度，所以对导轨副的基本要求是：导向精度高、刚度大、耐磨、运动灵活和平稳。 机电一体化系统中常用的导轨有滑动导轨、滚动导轨和静压导轨。 3.2.3 其他传动机构 1．同步带传动 同步带传动是一种综合了带、链传动优点的新型传动。它将带的工作面及带轮外周均制成齿形，通过带齿与轮齿作啮合传动。带内有强力层，保持带的节距不变，使主、从动带轮能作无滑差的同步传动。 与一般带传动相比，同步带传动具有如下优点： ①无滑动，传动比准确； ②传动效率高，可达98%，有明显节能效果； ③传动平稳，能吸振，噪声小； ④使用范围广，传递功率可由几瓦到几百千瓦，速度可达50m/s，速比可达10左右； ⑤维修保养方便，不需要润滑。 同步带传动的缺点是： ①安装精度要求高，中心距要求严格； ②带与带轮制造较复杂，成本高。 1)．同步带及带轮的结构 (1)同步带结构 同步带由带背1、强力层2及带齿4组成。为提高寿命，在采用氯丁橡胶为基体的同步带中还增设了尼龙包布层3。 强力层是带的抗拉元件，用来传递力并保证带的节距不变。它多采用有较高抗拉强度、较小伸长率的材料制造，如钢丝、尼龙、玻璃纤维等。 带齿为啮合元件，带背用来连接带齿、强力层，并在工作中承受弯曲。故带齿、带背要求有较好的抗剪切、抗弯曲能力及较高的耐磨性和弹性。目前常用的材料有氯丁橡胶、聚氨脂等。 在氯丁橡胶制成的同步带的齿面覆盖着一层尼龙包布，以增加带齿的耐磨性及带的抗拉强度。常用的材料有尼龙帆布、锦纶布等。 (2)带轮结构 目前在国际上采用的带轮齿形有直边齿形和渐开线齿形两种。对于带轮的齿数，在一定速比下，取较少的带轮齿数可使传动结构紧凑，但齿数过少，同时啮合的齿数少，易造成带齿受载过大而断裂，一般要求同时啮合的齿数应大于 6。此外，带轮齿数过少，在节距一定时，带轮直径减小，使同步带的弯曲应力增大，过早疲劳断裂。 2 谐波齿轮传动 (1)谐波齿轮传动的构造和工作原理 谐波齿轮传动与少齿差行星齿轮传动十分相似。它是依靠柔性齿轮产生的可控变形波引起齿间的相对错齿来传递运动和动力的，谐波齿轮传动由刚轮1、柔轮2和波形发生器3(H)三个主要构件组成。 波形发生器的直径比柔轮内径略大，故装配在一起时就将柔轮撑成椭圆形，迫使柔轮在椭圆的长轴方向与刚轮完全啮合(A、B位置)，在短轴方向完全脱开(C、D位置)。当波形发生器回转时，柔轮长轴和短轴的位置随之不断变化，从而齿的啮合处和脱开处也随之连续变化，由于柔轮和刚轮在节圆处的啮合过程，如同两个纯滚动的圆环一样，它们在任意瞬间转过的弧长都必须相等，因此对于双波传动，波形发生器每转一转，柔轮和刚轮就必然相对移动2个齿距。如果刚轮固定，柔轮就沿着与波形发生器相反的回转方向转过一定角度。当波形发生器连续运转时，柔轮上任何一点的径向