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例题 5.11 ? 试用叠加法求图示梁C截面挠度. EIz为已知。 例题 5.12 ? 变截面梁如图示,试用叠加法求自由端的挠度ωc. §5-5 梁的刚度校核.提高梁的刚度的措施 1,梁的刚度校核 桥式起重机梁: 主要的轴: 安装齿轮或滑动轴承处,许用转角: 例题 5.13 ? 悬臂梁承受荷载如图示。已知均布荷载集度q=15kN/m,梁的长度L=2a=2m,材料的弹性模量E=210GPa,许用正应力[σ]=160MPa,梁的许可挠度[ω/L]=1/500。试选择工字钢的型号。 1.按强度选择 查表:选16号工字钢 2.按刚度选择 查表:选22a号工字钢 L=400mm P2=2kN A C a=100mm 200mm D P1=1kN B 例 下图为一空心圆杆,内外径分别为:d=40mm、D=80mm,杆的E=210GPa,规定C点的[ω/L]=0.0002,B点的[?]=0.001弧度,试校核此杆的刚度。 = + + = P1=1kN A B D C P2 B C D A P2=2kN B C D A P2 B C a P2 B C D A M P2 B C a = + + 图1 图2 图3 解:?结构变换,查表求简单 载荷变形。 L=400mm P2=2kN A C a=100mm 200mm D P1=1kN B P1=1kN A B D C P2 B C D A M x P2 B C a = + + 图1 图2 图3 L=400mm P2=2kN A C a=100mm 200mm D P1=1kN B P1=1kN A B D C P2 B C D A M x ?叠加求复杂载荷下的变形 ?校核刚度 转角方程 挠度方程 2,提高梁的刚度的途径 (1)、选择合理的截面形状,增加惯性矩IZ (2)、改善结构形式,减少弯矩数值 改变支座形式 改变载荷类型 (3)、采用超静定结构 §5-6 梁内的弯曲应变能 横力弯曲 纯弯曲 * * * * * * * * * * * * §5-1 梁的位移 7-1 §5-1 梁的位移 研究范围:等直梁在对称弯曲时位移的计算。 研究目的:①对梁作刚度校核; ②解超静定梁(变形几何条件)。 轴线 纵向对称面 F q M 弯曲后梁的轴线 (挠曲线) 1.挠度ω :横截面形心在垂直于轴线方向的线位移。 与 y 同向为正,反之为负。 2.转角? :横截面绕其中性轴转过的角位移。顺时针转向为正,反之为负。 一、度量梁变形的两个基本位移量 P x C q C1 y ω 位移的度量 ω-挠度 θ-转角 挠曲线-- 梁变形后各截面形心的连线 挠度向下为正,向上为负. 转角绕截面中性轴顺时针转为正,逆时针转为负。 二、挠曲线方程:变形后,梁的轴线变为光滑连续曲线。 其方程为:ω =f (x) 三、转角与挠曲线的关系: 小变形: P x C q C1 y ω θ P x C q C1 y ω §5-2 梁的挠曲线近似微分方程及积分 梁挠曲线近似微分方程 在小变形情况下,任一截面的转角等于挠曲线在该截面处的切线斜率。 通过积分求弯曲位移的特征: 1、适用于细长梁在线弹性范围内、小变形情况下的对称弯曲。 2、积分应遍及全梁。在梁的弯矩方程或弯曲刚度不连续处,其挠曲线的近似 微分方程应分段列出,并相应地分段积分。 3、积分常数由位移边界条件确定。 积分常数C1、C2由边界条件确定 X y X y ?支座位移条件: ?连续条件: ?光滑条件: P A B C P D 求图所示悬臂梁A端的挠度与转角。 例题 5.1 ? 边界条件 例题 5.2 ? 求图所示悬臂梁B端的挠度与转角。 边界条件 求图示简支梁在集中荷载F的作用下(F力在右半跨)的最大挠度。 例题 5.3 ? AC段 CB段 求图示简支梁在集中荷载F的作用下(F力在右半跨)的最大挠度。 例题 5.3 ? 最大转角 力靠近哪个支座,哪边的转角最大。 最大挠度 令x=a 转角为零的点在AC段 一般认为梁的最大挠度就发生在跨中 例题 5.4 ? 画出挠曲线大致形状。图中C为中间铰。 两根梁由中间铰连接,挠曲线在中间铰处,挠度连续,但转角不连续。 例题 5.5 ? 用积分法求图示各梁挠曲线方程时,试问下列各梁的挠曲线近似微分方程应分几段;将分别出现几个积分常数,并写出其确定积分常数的边界条件 挠曲线方程应分两段AB,BC. 共有四个积分常数 x y 边界条件 连续条件 例题 5.6 ? 用积分法求图示各梁挠曲线方程时,试问下列各梁的挠曲线近似微
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