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毕业设计（论文）报告 专业名称: 机电一体化 设计课题: 基于 PLC 控制的材料搬运装置 导师姓名: 学生姓名: 班 级: 903 1 毕业设计（论文）任务书 毕业设计（论文）题目： 基于 PLC 控制的材料搬运装置 专业： 机电一体化 姓名： 毕业设计（论文）工作起止时间： 2013 年 11 月2013 年 12 月 毕业设计（论文）的内容要求： 1、写出设计方案与目的 2、PLC 及机械手的介绍及选择 3、设计主体部分 4、模拟与调试 5、梯形图及指令表的设计 指导教师（签名）： 2013 年 12 月 1 摘 要 在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等 因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的 各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换 生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温，抗 腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效 率。机械手是工业机器人的重要组成部分，在很多情况下它就可以称为工业机器人。工 业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体 的现代制造业重要的自动化装备。可编程控制器是继电器控制和计算机控制出上开发的 产品，逐渐发展成以微器处理为核心把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的 新型工业自动控制装置。本文应用三菱公司生产的可编程控制器 FX 系列 PLC，实现机械 手搬运控制系统，该系统充分利用了可编程控制器（PLC）控制功能。使该系统可靠稳 定，时期功能范围得到广泛应用。 关键词：材料搬运、可编程控制器 PLC 、机械手、限位开关 2 目 录 第 1章 前言1 1.1选题背景1 1.2设计目的及主要内容1 1.2.1设计目的1 1.2.2主要内容1 第 2章 PLC及机械手的介绍及选择3 2.1.可编程控制器 PLC3 2.1.1PLC 慨况3 2.1.2PLC 的结构及基本配置4 2.1.3PLC 的选型7 2.1.3PLC 的选型7 2.1.4PLC 的工作过程7 2.2机械手7 2.2.1机械手简介10 2.2.2机械手的选择12 第 3章 设计主体部分13 3.1控制要求13 3.2控制流程图13 3.3I/O分配14 3.4梯形图14 3.5指令表17 3.6PLC连线图20 3.7模拟调试21 第 4章 论文小结22 参考文献23 致谢24 3 第 1 章 前言 1.1选题背景 大学三年的专业知识学习生涯即将结束，毕业设计是其中最后一个环节，是对以前 所学的知识及所掌握的技能的综合运用和检验。随着我国经济的迅速发展，采用 PLC 的工作原理来控制材料搬运装置的技术基本已经成熟，其中得到愈来愈广泛的