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实 训 任 务 书
专 业 班 级 姓 名 起 止 日 期 实训题目: 实训任务(主要技术参数):
指导教师评语:
成绩: 签字:
年 月 日
沈阳大学信息工程学院
自动化综合实训报告
2014 ~2015 学年第2学期
题 目:
专业班级:
学 号:
姓 名:
指导教师:
设计时间:
摘要
本文主要论述三相直流伺服电机调速系统的设计方法。主控单元为伺服电机专用控制芯片80C196MC,辅以键盘、显示器、检测电路、功率电路、驱动电路、保护电路等。直流伺服电机内置3个霍尔传感器,用于检测转子的位置,决定电机的换相,系统根据该信号计算电机的转速,用于实现速度反馈控制。
系统给定转速由键盘输入,并能实时显示转速;功率芯片选用性能价格比较高的快速MOSFET;功率驱动选用带保护电路和过流输出的集成芯片IR2130,可实现电机的高频快速起动;系统还设置了电流采样电路,与速度反馈电路组成双闭环系统,可以实现电机的快速起动并获得良好的带负载性能,达到了
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