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步进电机起动过程研究与设计

步进电机起动过程研究与设计 《电机与控制应用》2006,33(8) 廷蒌强步进电机起动过程研究与设计 张瑞,刘银年 (中国科学院上海技术物理研究所,上海200083) 摘要:步进电机由于其转速仅受脉冲频率影响的开环控制而受到广泛应用,但是步进电机自身存在的 起动频率使得电机不能一下达到运行频率,而必须有一个起动过程。系统研究了步进电机的起动过程,在此 基础上设计了基于EPROM、压频变换器的起动电路,以及基于现场可编程门阵列(FPGA)的起动电路这两种 不同的实现方案,并对两种方案进行了比较。从体积、功耗、可靠性、稳定性等因素考虑,基于FPGA的方案更 适用于航天环境。 关键词:步进电机;起动过程;升频曲线 中图分类号:TM301.3文献标识码:A文章编号:1673石540(2006)08JD012J啤 TheResearchand ofthe Motor’s Process Design Step Startup 2:厅H^fGRui.£,U晚凡.n施n InstituteofTechnical of 200083,China) (Shanghai Physics,ChineseAcademySciences,Shanghai motorjs usedas on contJ’dcJock Abs咖ct:Stepwidely j批speedonlydependsopenJoop fiequency;J】owever the hindersit from the needsa the of motor staItupf}equencystep reachingworking8peeddirectly,staningpIDcess. The of motorisstudied on difkrent it,two staniI增pmcessstep systematically,based startingprocessimplementing isbased circuitisbasedonEPROM circuit schemes,onestaning chip,voltagefbquecyconverter,aIlotherstaning onfield and factorssuchaLs desigIled pmgrammablegatearray(FPGA),arecompared.Consideringmallya如cting schemebasedon矗eld volume,powerconsumption,reliability,stabilityetc,tIle programmablegatearray(FPGA)is moresuitablefor envimnment. aerospace K|eywords:stepmotor;startupprocess;ascendiIlgfreq仳ncy伽r、re 机

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