集中绕组永磁无刷直流电动机的多重凸极研究.pdfVIP

…．堕堕熏嫂…竺．量苎塑……………………………………复臻戮…j 集中绕组永磁无刷直流电动机的多重凸极研究 钟黎萍1”，王长松2，徐惠钢1，周晓敏2 (1．常熟理工学院，江苏常熟215500；2．北京科技大学，北京100083) 、～ 摘要：永磁无刷直流电动机的集中绕组及120。的永磁体宽度使其电感系数在空间呈非正弦分布，其高次谐波 尤其是二次谐波不可忽略．这一特点使得永磁无刷直流电动机表现出多重凸极现象，给位置估计带来困难。针对这 一问题，提出了一种基于坐标变换的解耦模型，并进行了实验研究，实验结果证明了该模型的有效性。 关键词：集中绕组；电感矩阵；坐标变换；多重凸极；解耦模型 中图分类号：邶3 文献标识码：A 文章编号：lO叫一7018(2009)lO枷一咐 Salie眦i鹤ofPe珊anent BrusMe蟠DCMotor诵mCentralizedStator Study仰Multiple Mag眦t Windings Z肋ⅣG厶叩i增1一，W，A^临劬口ng—so昭2，XU肌i一弘昭1，朋DU凰∞一min2 Instituteof 21 (1．Changshu Tbchnology，Changshu5500，China； 2．Beijing ofScienceand 100083，China) University Technology，Beijing induct卸cedis喇buti册cun砖0fbruslI】essD(：肿￡orisnon一8ine们v幽脚beca啪eofitscent嗣一 Abst瑚ct：11he sPace ized 120 bⅢslll∞sDCmotorin Balienci∞ stator诵ndin铲帅ddeg陀e—widepe珊锄entma印et．The∞fkto瑁m“e multiple 蚰dmaketlle moredi伍cult．Tos01vethiB based∞c删inatetI丑nsfo哪- pI∞iti∞estimation pmblem，B decoupling删el tion andrelated were r∞ultsshowthattllemodelworksweU． w鸽pr鹤ented expe—mentsal∞pedbmed．The m枷x；coordimte model rL射磐翌萝毋褂茹嗲创I+k壹j龟心誊芦d之_鳘渍．峰奉■ Keywds：centralized而ndings；induc胁cet瑚仉sfo咖tion；mIlltipllesaliencies；decoupling BLDCM存在着不同于PMSM的多重凸极现象，这给 O引 言 BLDCM的基于高频信号注入法的位置估计带来困 高频信号注入法¨西3能在全速度范围内对凸极 难，必须对其解耦才能得到正确的结果。本文提出 电机的转子位置进行有效的估计，这一点已经在正 了相应的解耦模型，仿真和实验结果证明了该解耦 弦波磁场的永磁同步电动机(以下简称PMSM)上得 模型的有效性。 到理论证明和实验验证一引。至于其是否同样适用 1B