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第四章 执行器教学教案.ppt
第4章 过程控制装置; §4.3 执行器;●执行器的分类(按能源形式);;;§4.3.1 气动执行器;二 执行器的执行机构、控制阀分别有哪些结构形式?各有什么特 点?主要用在什么场合?;二 执行器的执行机构、控制机构分别有哪些结构形式?各有什么特 点?主要用在什么场合?;各种控制阀的结构、特点及使用场合;各种控制阀的结构、特点及使用场合;⑤隔膜控制阀
⑥蝶阀(翻板阀)
⑦球阀
⑧凸轮挠曲阀
(偏心旋转阀);⑤隔膜控制阀
⑥蝶阀(翻板阀)
⑦球阀
⑧凸轮挠曲阀
(偏心旋转阀);⑨笼式阀(套筒型控制阀);三 何谓控制阀的流量特性?又何谓理想流量特性和工作流量特性?P176-20;四 控制阀的理想流量特性有哪些?写出其数学表达式?各有什么特点?;直线流量特性的特点:;;② 等百分比(对数)流量特性:是指单位相对开度变化所引起的相对流量变化与此点的相对流量成正比关系,即控制阀的放大系数 随相对流量 的增加而增加,即;;③ 抛物线流量特性:Q/Q max与l/L成抛物线关系。;五 控制阀的工作流量特性 对理想流量特性的影响?;②并联管道的工作流量特性;1 串、并联管道都会使阀的理想流量特性发生畸变,串联管道尤为严重。
2 串、并联管道都会使阀的可调范围降低,并联管道尤为严重。
3 串联管道使系统总流量减少,并联管道使系统总流量增大。
4 串、并联管道会使控制阀的放大系数减小,即输入信号变化引起的流量变化值减少。;六 如何选择控制阀?;① 何谓气动薄膜执行机构的 正、反作用?;③ 执行器的正、反作用方向如何确定?;4 控制阀口径的选择
根据控制阀流量系数C的值查表4-5的公式计算
流量系数C——在给定的行程下,当阀两端压差为100KPa,流体密为1g/cm3时,流经控制阀的流体流量( m3 /h)。
最大流量系数C max——阀全开时的流量系数。;§4.3.2 电动执行器;二 电动执行器的类型、组成?;相对气动、液动执行器而言,电动执行器主要有3点优势:
(1)无需特殊的气源和空气净化等装置。
(2)可远距离传输信号,电缆敷设比气管和液体管道敷???方便得多,且便于线路检查;
(3)与计算机连接方便简洁,更适应采用电子信息新技术。 ;输入信号与位置反馈信号进行比较,将差值放大。;§4.3.3 电-气转换器及电-气阀门定位器;二、电-气阀门定位器
气动调节阀中,阀杆的位移是由薄膜上气压推力与弹簧反作用力平衡确定的。
为了防止阀杆处的泄漏要压紧填料,使阀杆摩擦力增大,这会影响输入信号P的执行精度。;§4.3.3 电-气转换器及电-气阀门定位器
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