控制工程复习总结.pdfVIP

复习总结 1 复习方法 2 需掌握内容 3 考试安排及要求 1 1 复习方法 以课件为基础，掌握重要概念、重要方法，会建立简 单机电系统的数学模型，对一、二阶系统进行时间响 应分析、简单的频率特性分析及系统稳定性的初步分 析等。 2 需掌握内容 绪论——掌握输入量、输出量、反馈、偏差、干扰、 系统的概念，控制系统的分类、机械工程控制论的研 究对象，会分析简单系统的工作原理及画出系统的原 理方框图。 拉普拉斯变换及系统的数学模型——掌握拉普拉斯变 换及逆变换的定义、拉氏变换的主要定理、线性定常 系统的传递函数、相似原理的概念、典型环节的基本 性质及主要参数的含义，会使用常用函数的拉氏变换 进行拉普拉斯变换及通过逆变换求解原函数，建立简 单机电系统的数学模型及求解传递函数，绘制、识别 系统传递函数方框图。 时间响应分析——掌握时间响应、瞬态响应、稳态响 应、时间常数、调整时间的概念，典型输入信号的数 学表达式及图形表达、机械控制系统的性能要求，常 用时域性能指标的定义及求解，减小和消除稳态误差 的方法，会建立一阶系统、二阶系统的动力学方程， 写出传递函数及单位阶跃响应、进行稳态误差分析、 根据积分环节个数划分系统。 频率特性分析——掌握系统频率响应、频率特性、分 贝、最小相位系统、闭环频率特性的概念，伯德图、 奈奎斯特图的特点，掌握各种典型环节伯德图、奈奎 斯特图的画法、频域性能指标——谐振峰值、谐振频 率、截止频率、频宽的概念及计算。 控制系统稳定性分析——掌握控制系统稳定性的概 念，系统稳定的必要条件。 3 考试安排及要求 时间——第9周周三3、4节（最后一次课）。 考试形式——闭卷。自己事先将公式（不能有任何文 字、图形）写在一张A4纸（注明班级姓名学号）上， 考试时可查阅，考试结束随试卷上交。