第一章_控制工程第一章.pptVIP

* * 控制工程概论 联系方式黄海燕办公地点：实验十五楼221Tel13 817173226E-mail：huanghong@ecust.edu.cn 考核方式 考勤、考试 参考书目 《过程控制工程》 2004年3月，第1版， 何衍庆、俞金寿、蒋慰孙编著，化学工业出版社。 课程内容 复杂控制系统 2 智能控制系统 4 先进控制系统 3 3 简单控制系统 3 1 第一章 绪论 一、控制论 什么是控制论控制论：一门研究各类系统的调节和控制规律的科学。 包括工程控制论、生物控制论、社会控制论、经济控制论等。 一、控制论 控制理论的源头The first formulation of the theory of feedback: James Clerk Maxwell’s “On Governors”, first printing in 1868. 一、控制论 控制论的提出Cybernetics Or Control And Communication In The Animal And The Machine, written in 1947, published in 1948, by Norbert Wiener. 一、控制论 控制论的提出Norbert Wiener (November 26, 1894, Columbia, Missouri – March 18, 1964, Stockholm, Sweden) was an American theoretical and applied mathematician. 二、工程控制论 工程控制论的建立Engineering Cybernetics, 1954, 钱学森. 三、控制理论的发展 经典控制理论 线性定常对象，单入单出，完成镇定任务。 现代控制理论 多入多出，可观性、可控性。 智能控制 不确定性和难于建模的复杂系统。 四、控制系统结构的发展 基地式控制仪表 单元组合式控制仪表 计算机控制系统 计算机集成制造(生产)系统(CIMS/CIPS) 五、控制系统涵盖的知识 软件部分 自动控制系统 硬件部分 控制计算机 主机、外设、系统总线 生产过程输入输出通道 人—机联系设备、通信设备 现场仪表（测量传感器、执行机构等） 操作系统 汇编或高级语言、过程控制语言 通信网络软件、诊断程序等 系统软件 应用软件 过程输入/输出程序、过程控制程序 人机接口程序、打印显示程序 各种公共子程序 历史数据库、实时数据库 六、当前过程控制系统发展的主要特点 先进控制成为主流 预测控制、推理控制、软测量、自适应控制、鲁棒控制等。 过程优化迅速发展 寻找最佳的工艺参数设定值以获得最大经济效益。 六、当前过程控制系统发展的主要特点 故障诊断受到关注 对系统的异常状态的检测、异常状态原因的识别以及异常状态的预测等。 走向国际统一标准的开放式系统 六、当前过程控制系统发展的主要特点 综合自动化是发展方向 集常规控制、先进控制、过程优化、生产调度、企业管理、经营决策等功能于一体。 七、控制工程的研究对象与任务 研究任务：对控制系统进行分析和设计 (1) 对已有控制系统进行分析，总结控制系统特点，发现不足加以改进； (2) 设计满足工艺要求的控制方案； (3) 使控制系统正常运行，发挥功能。 七、控制工程的研究对象与任务 对控制系统进行分析和设计