飞行器结构动力学-第6章.pptVIP

第6章完 6.5 简 支 梁 情 形 边界条件 （6-34） （6-35） （6-36） （6-37） 特征方程 （6-38） 特征值 （6-39） 固有频率 （6-40） 振型函数 （6-41） 与 对应的主振动 （6-42） 6.5 简 支 梁 情 形 （6-43） 自由振动 设 时 由（6-43） （6-44） 6.5 简 支 梁 情 形 但在x =ξ处有一微段δ 因受撞击而获得初速度，即 例：设简支梁在 t = 0 时未发生位移，即 试求梁的自由弯曲振动。 解：由（6-44）可得 6.5 简 支 梁 情 形 设撞击发生在梁中点，即 此时，只发生那些与中点截面对称的主振动，（即 ）而它们的振幅则按 递减。 由（6-43） 6.5 简 支 梁 情 形 固支梁的边界条件为 （6-45） （6-46） 由（6-45） （6-46）代入（6-31）～(6-33) （6-47） 6.6 固 支 梁 情 形 若对 有非零解，系数行列式必须为零。即 （6-47） 特征方程 （6-48） 最低几个特征根的数值解 4.730 7.853 10.996 14.137 17.279 6.6 固 支 梁 情 形 超越方程 其中，对应于 的各个特征根可近似表示为 梁的固有频率 （6-49） 由（6-47）可确定系数 的比值： （6-50） 6.6 固 支 梁 情 形 （6-51） 前三阶振型 与 对应的振型函数可取为 6.6 固 支 梁 情 形 取固定端为坐标系xOy原点。悬臂梁的边界条件 6.7 悬 臂 梁 情 形 （6-52） （6-53） （6-54） 关于 具有非零解，可得 （6-55） 悬臂梁弯曲振动的特征方程 代入（6-31）～(6-33) 最低几个特征根的数值解 1.875 4.694 7.855 10.996 14.137 对于 的各个特征根可写成 悬臂梁的固有频率 （6-56） 基频 （6-57） 由式（6-54）可确定系数 的比值 6.7 悬 臂 梁 情 形 （6-58） 对应振型函数为 （6-59） 前三阶振型函数 6.7 悬 臂 梁 情 形 物理参数 挠曲线挠度 弹性模量 截面惯量矩 梁单位长度质量 梁长 运动方程 ? 通解 ? 固有频率 ? 不同边界条件均匀梁固有频率与振型函数（振型函数值可查表）。 6.7 悬 臂 梁 情 形 边界条件 固支梁 自由梁 悬臂梁 ? ? 特征方程 ? ? ? ? ? 特征根 4.730 7.853 10.996 4.730 7.853 10.996（零频率除外） 1.875 4.694 7.855 振型函数 ? ? ? 6.7 悬 臂 梁 情 形 边界条件 简支梁 铰支-固支梁 铰支-自由梁 ? ? 特征方程 ? ? ? ? ? 特征根 ? 3.927 7.069 10.210 ? 3.927 7.069 10.210 （零频率除外） 振型函数 ? ? ? 注 ? ? ? 6.7 悬 臂 梁 情 形 例：悬臂梁自由端加上横向弹性支承，其弹簧刚度系数为k。推导系统的频率方程。 解：取固支端作为坐标系 的原点。在自由端 在弹性支承端，弯矩为零，剪力就是弹簧力 ? 边界条件为 （a） 6.7 悬 臂 梁 情 形 由此可得 （b） （b）有非零解可得 （c） 时,上式是悬臂梁的频率方程。 时，弹性支承端就相当于铰支端。 6.7 悬 臂 梁 情 形 频率方程 注意 即一端固支一端铰支下的梁振动频率方程。 解：设m可看作质点， x=l 处弯矩为零，剪力等于m的惯性力 例：在悬臂梁自由端加集中质量m，求其频率方程。 6.7 悬 臂 梁 情 形 （b） 令 ，即得所求频率方程 （c） （a） x＝l处边界条件 梁的弯曲振动的振型函数的正交性 －梁截面可以是变化的 －ρ(x) 以及EI(x)是x的已知函数，而不必为常数。 6.8 振型函数的正交性 （6-60） 振动微分方程 令 （6-61） （6-62） （6-63） 从（6-63）出发进行讨论。这时边界条件为 ? 固支端： （6-64） 6.8 振型函数的正交性 ? 铰支端： （6-65） ? 自由端 （6-66） （6-6