[工学]小孔与缝隙流量.pptVIP

第五节 小孔和缝隙流量 液压传动中常利用液体流经阀的小孔或缝隙来控制流量和压力，达到调速和调压的目的，另外液压元件的泄漏也属于缝隙流动。因而研究小孔和缝隙的流量计算，了解其影响因素，对于合理设计液压系统，正确分析液压元件和系统的工作性能，以及系统的故障诊断都是非常重要的。 一、小孔流量 根据小孔的长度l和d直径的比值不同可将小孔可分为三种：当小孔的长径比l/d≤0.5时，称为薄壁孔；当l/d＞4时，称为细长孔，当0.5〈l/d≤4时，称为短孔。 下面讨论液体通过三种形式小孔的流量计算公式。 （一） 薄壁小孔 如图2-19所示为进口边做成锐缘的典型薄壁孔口。由于惯性作用，液流通过小孔时要发生收缩现象，然后在扩散，在靠近孔口的后方出现收缩最大的过流断面2—2。对于薄壁圆孔，当孔前通道直径与小孔直径之比d1/d≥7时，流束的收缩作用不受孔前通道内壁的影响，这时的收缩称完全收缩；反之，当d1/d＜7时，孔前通道对液流进入小孔起导向作用，这时的收缩称不完全收缩。 现对孔前通道断面1—1和收缩断面2—2之间列伯努利方程 由此可以得出液体通过薄壁小孔的流量公式为 当Re＞105时，可以认为是不变的常数，计算时按Cd=0.60～0.61选取。当液流不完全收缩时，这时由于管壁对液流进入小孔起导向作用，可增至0.7～0.8。 薄壁小孔液流因其流程短，沿程阻力损失非常小，通过小孔的流量对油温变化不敏感，所以薄壁小孔多被用作调节流量的节流器使用。 （二） 短孔和细长孔 短孔的流量表达式同细长孔的计算公式，但流量系数应按相关的曲线来查，并且通过该曲线可知，当雷诺数较大时，流量系数基本稳定在0.8左右。由于短孔加工比薄壁孔容易的多，因此短孔常用作固定节流器。 流经细长孔的液流，由于粘性而流动不畅，故流动状态多为层流。其流量计算可以应用前面推出的圆管层流流量公式。细长孔的流量和油液的粘度有关，当油温变化时，油的粘度变化，因而流量也随之发生变化。这是和薄壁小孔不同的。 纵观各小孔流量公式，可以归纳出一个通用公式 二、缝隙流量 液压元件的各零件之间，特别是有相对运动的各零件之间，一般都存在缝隙（或称间隙），例如齿轮泵的齿轮端面和侧板之间、柱塞和柱塞孔间、圆柱滑阀阀芯和阀体之间等都有间隙。油液流过缝隙就会产生泄漏，这就是缝隙流量。液压元件的相对运动零件之间必须保持合适的缝隙，缝隙太小，会卡紧，缝隙过大，又会使泄漏增大，影响容积效率。由于缝隙通道狭窄，液流受壁面的影响较大，故缝隙液流的流动状态均为层流。 缝隙流动有两种状况：一种是由缝隙两端的压力差造成的流动，称为压差流动；另一种是形成缝隙的两壁面作相对运动所造成的流动，称为剪切流动。这两种流动经常会同时存在。常见液压元件的缝隙形式有平行平板缝隙和环形缝隙两种。 （一） 平行平板缝隙的流量 平行平板缝隙可以由固定的两平行平板所形成，也可由相对运动的两平行平板所形成。 1、流过固定平行平板缝隙的流量 图2-25所示为固定平行平板缝隙液流。设缝隙厚度为δ，宽度为b，长度为l，两端的压力为P1和P2。从缝隙中取出一微小的平行六面体， 其左右两端面所 受的压力为 P和P+dP，上下 两侧面所受的摩 擦切应力为τ和 τ+dτ，则 受力平衡方程为 将上式对进行积分可得 将C1、C2、dp/dx带入上式可以得出速度的表达式 有压差流量的公式可以看出： 在压差作用下，流过固定平行平板缝隙的流量与缝隙宽度b、压力差Δp、缝隙厚度δ的三次方成正比，而与液体的动力粘度μ、缝隙长度l成反比。这说明液压元件内缝隙的大小是影响其泄漏量的主要因素。在液压系统的使用过程中，随着时间的延长缝隙的厚度会发生变化、液体的粘度也会随油液的温度而变化、压力差由负载决定，这些因素的变化对系统泄漏的综合影响往往会造成执行元件动作缓慢无力的故障。 2、流过相对运动平行平板缝隙的流量 当一平板固定，另一平板以速度u0作相对运动时，由于液体存在粘性，紧贴于动平板的油液以速度u0运动，紧贴于固定平板的油液则保持静止，中间各层液体的流速呈线性分布，即液体作剪切流动。因为液体的平均流速v=u0/2，故由于平板相对运动而使液体流过缝隙的流量为 在一般情况下，相对运动平行平板缝隙中既有压差流动，又有剪切流动。因此，流过相对运动平板缝隙的流量为压差流量和剪切流量二者的代数和，即 式中，u0为平行平板间的相对运动速度，“±”号的确定方法如下：当长平板相对于短平板移动的方向和压差方向相同时取“＋”号，方向相反时取“－”号。 （二） 圆环缝隙的流量 圆环缝隙也是液压元件中的常见缝隙形式。圆环缝隙有同心和偏心的两种情况，它们的流量公式是有所不同的。 1、流过同心圆环缝隙的流量 图2-26所示为同心圆环缝隙的流动。其圆柱体直径为b，缝隙厚度为d