[工学]机械设计基础第七章 蜗杆传动.pptVIP

滑动速度vs (m/s) ≤1 1～2.5 ≤2.5～5 5～10 10～15 15～25 25 工作条件 重载 重载 中载 － － － － 运动粘度 υ/（mm2/s） 1000 680 320 220 150 100 68 润滑方法 浸油润滑 浸油或喷油 润 滑 压力喷油润滑 表7.6 蜗杆传动润滑油的粘度和润滑方法 7.5.2 蜗杆传动的润滑 为避免胶合、磨损和点蚀，提高效率、降低温度 7.5.3 蜗杆传动的热平衡计算 转化为热量的摩擦耗损功率： w 式中：p—传动输入的功率(kW) η—传动总效率 热平衡计算的原因： 热平衡计算： 热平衡计算，就是蜗杆传动正常连续工作、摩擦产生的热量与箱体表面散发的热量相等时，即蜗杆传动处于热平衡状态时，计算润滑油的工作温度，以确定温升是否超过许用值。 经箱体表面散发热量的当量功率： w 式中： k—散热系数 k=（14～17.5 ) A—散热面积：内壁被油飞溅到，外壁被空气冷却。 t1、t2—润滑油的工作温度和环境温度 达到热平衡时： 式中：[t]—润滑油的许用温度（75~800C) 如果油温超过允许值，可采取措施,以提高其散热能力 常用措施: 1 合理设计箱体结构,铸出或焊上散热片,以增大散热面积 在蜗杆轴上装置风扇,进行人工通风,以提高散热系数。 这时可取k=21～28W/m2.℃ 3 在箱体油池内装设蛇行冷却水管 4 采用压力喷油循环润滑 * 第七章 蜗杆传动 7.1 蜗杆传动的特点和类型 7.1.1 蜗杆传动的特点及应用 中间平面： 通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面。 与齿轮传动相比较，蜗杆传动的特点： 1 单级传动比大（10~80），结构紧凑。 2 传动平稳，噪声小 3 可实现自锁（蜗杆导程角γ当量摩擦角ρv） 4 传动效率低（η=0.7~0.8) 5 成本高 7.1.2 蜗杆传动的类型 圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动、锥蜗杆传动 环面蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动（直线刀刃加工） 圆弧圆柱蜗杆传动（凸圆弧刀刃加工） 阿基米德蜗杆的加工： 圆柱蜗杆传动{ 根据齿面形状不同，普通圆柱蜗杆分为 阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆和法向直廓蜗杆 车制阿基米德蜗杆时,刀具切削刃的平面通过蜗杆轴线 。 蜗杆齿形在通过蜗杆轴线的截面内为侧边呈直线的齿条齿形,在垂直于蜗杆轴线的截面内为阿基米德螺旋线。 与蜗杆相啮合的蜗轮一般是在滚齿机上用蜗轮滚刀切制的。滚刀形状和尺寸必须和与被加工蜗轮相啮合的蜗杆相当,只是滚刀外径要比实际蜗杆大2倍顶隙。 蜗轮在中间平面上的齿形是渐开线齿形。 渐开线蜗杆的齿形：在垂直于蜗杆轴线的截面内为渐开线,在通过蜗杆轴线的截面内为凸廓曲线。 阿基米德蜗杆难于磨削 渐开线蜗杆和法向直廓蜗杆可以磨削 蜗轮的加工 蜗杆有左、右旋之分，常用右旋蜗杆 对于动力传动，常按7、8、9级精度制造 7级精度适用于 ≤7.5 , 8级精度适用于 ≤3 , 9级精度适用于 ≤1.5 7.2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 蜗杆传动的设计计算以中间平面的参数为基准 7.2.1 普通圆柱蜗杆传动的主要参数 本章以阿基米德蜗杆传动为例，讨论普通圆柱蜗杆传动的设计计算问题。 蜗杆可分为单头蜗杆（一条螺旋线,即Z1=1）、双头蜗杆（两条螺旋线Z1=2,）和多头蜗杆（Z1=4、6等）,通常取Z1=1 、2或4。 1. 模数m和压力角? 在中间平面内, 蜗杆的轴面模数和压力角应与蜗轮的端面模数和压力角分别相等,且等于标准值。 标准压力角 蜗杆分度圆柱：齿厚与齿槽宽相等的圆柱。直径为 2．蜗杆分度圆直径 、蜗杆导程角 及蜗轮螺旋角 为了限制蜗轮滚刀的数目并便于滚刀的标准化，对每一标准模数规定了一定数量的蜗杆分度圆直径d1 28672 35840 46080 64000 14062 17500 21875 31250 9000 11200 16000 (112) 140 (180) 250 (90) 112 (140) 200 (71) 90 (112) 160 16 12.5 10 4032 5376 6400 8960 1985 2500 3175 4445 1000 1250 1575 2250 (62) 80 (100) 140 (50) 63 (80) 112 (40) 50 (63) 90 8 6.3 5 表7.1 模数m、蜗杆分度圆直径d1及m2 d1值 (摘自GB10085-88) 蜗杆分度圆