[工学]第二章 直流电机拖动.pptVIP

（6）计算各级起动电阻。 （4）计算起动电流比： 取整数。 计算各级起动电阻的步骤： （1）由式 ，计算电枢电阻 ； （2）根据最大电流 ,得最大 ； （3）取 ,初得 ,起动级数 ； （5）计算: ，校验： 若不满足，应另选 或 值并重新计算，直到满足该条件为止。 2.5 他励直流电动机的制动 当 与 的方向相同时，电机运行于电动机状态，当 与 方向相反时，电机运行于制动状态。 2.5.1 能耗制动 电动 制动 在电动状态，电枢电流、电枢电动势、转速及驱动性质的电磁转矩如图所示。 需要制动时,将开关S投向制动电阻 上即可。 由于惯性，电枢保持原来方向继续旋转，电动势 方向不变。由 产生的电枢电流 的方向与电动状态时的 方向相反,对应的电磁转矩 与 方向相反,为制动性质,电机处于制动状态。 电动 制动 制动时的参数特点： 制动时的电势平衡方程： 得： 可见 反向。 由： 可见 也反向。 制动运行时，电机靠生产机械的惯性力的拖动而发电，将生产机械储存的动能转换成电能，消耗在电阻上，直到电机停止转动。 能耗制动时的机械特性为： 电动机状态工作点 制动瞬间工作点 制动过程工作段 电动机拖动反抗性负载，电机停转。 若电动机带位能性负载,稳定工作点 但制动电阻越小，制动电流越大。选择制动电阻的原则是: 能耗制动操作简单,但随着转速下降, 制动转矩也随着减小,制动效果变差。若要尽快停转,可在转速下降到一定程度时,切除一部分制动电阻,增大制动转矩。 改变制动电阻 的大小可以改变能耗制动特性曲线的斜率,从而可以改变制动转矩及下放负载的稳定速度。 越小,特性曲线的斜率越小,起始制动转矩越大,而下放负载的速度越小。 即 2.5.2 反接制动 电压反向的反接制动时接线如图所示。 1、电压反向的反接制动 开关S投向“电动”侧时，电枢接正极性电压，电机处于电动状态。进行制动时，开关投向“制动”侧，电枢回路串入制动电阻 后，接上极性相反的电源电压，电枢回路内产生反向电流： 反向的电枢电流产生很强的反向制动电磁转矩。 电动 制动 1、电压反向的反接制动 机械特性为： 曲线如图中 所示。 工作点变化为： 。 (1)制动停机状态 制动初（B点）电流： 得： 制动过程中, 、 、 均为负，而 、 为正。 表明电机从电源吸收电功率； 表明电机从轴上吸收机械功率; 表明轴上输入的机械功率转变为电枢回路电功率。 可见,反接制动时,从电源输入的电功率和从轴上输入的机械功率转变成的电功率一起消耗在电枢回路电阻上。 (2)反向电动状态 工作点变化为： （3)回馈制动状态 工作点变化为： 降低下放速度的方法。 2.电动势反向的反接制动 该只适用于位能性负载下放。 电枢回路串入较大电阻 后特性曲线 正向电动状态提升重物(A点) 负载作用下电机反向旋转(下放重物) 电机以稳定的转速下放重物D点 电动势反向反接制动时的机械特性方程就是电动状态时电枢串电阻时的人为特性方程。由于串入电阻很大，有： 该反接制动的机械特性曲线是电动机电枢串电阻人为特性在第四象限的部分。 电动势反向的反接制动时的能量关系和电压反接制动时相同。 3. 反接制动的运行特点： （1）制动过程中的实际转向与其理想空载转速方向相反。 （2）制动过程中的 。 2.5.3 回馈制动 回馈制动时的机械特性方程与电动状态时相同。 电动状态下运行的电动机，在某种条件下会出现 情况，此时 ， 反向， 反向，由驱动变为制动。从能量方向看，电机处于发电状态——回馈制动状态。 稳定运行有两种情况: 电压不反向的回馈制动当电车下坡时，运行转速可能超过理想空载转速,进入第二象限 电压反向的回馈制动带位能性负载进入第四象限 发生在动态过程中的回馈制动过程有以下两种情况 1、降压调速时产生的回馈制动 制动过程为 段。 2、增磁调速时产生的回馈制动 制动过程为 段。 回馈制动时由