北京联合大学《自动控制原理》50-13（频域分析1）.pptVIP

自动控制原理 §5. 线性系统的频域分析与校正 §5.1 频率特性的基本概念 §5.2 幅相频率特性（Nyquist图） §5.3 对数频率特性（Bode图） §5.4 频域稳定判据 §5.5 稳定裕度 §5.6 利用开环频率特性分析系统的性能 §5.7 闭环频率特性曲线的绘制 §5.8 利用闭环频率特性分析系统的性能 §5.9 频率法串联校正 §5. 线性系统的频域分析与校正 §5. 线性系统的频域分析与校正 频域分析法特点 ⑴ 研究稳态正弦响应的幅值和相角随频率的变化规律 ⑵ 由开环频率特性研究闭环稳定性及性能 ⑶ 图解分析法 ⑷ 有一定的近似性 §5.1 频率特性的基本概念 （1） 例1 RC 电路如图所示，ur(t)=Asinwt, 求uc(t)=? 建模 §5.1.1 频率响应 §5.1 频率特性的基本概念 （2） 幅频特性 §5.1.2 频率特性 G(jw) 的定义 相频特性 定义一： 定义二： 定义三： §5.1 频率特性的基本概念 （3） 例2 系统结构图如图所示, r(t)=3sin(2t+30o), 求 cs(t), es(t)。 解. §5.1 频率特性的基本概念 （4）