北京联合大学《自动控制原理》第七章习题及答案.pdfVIP

第7章习题及解答 7-1 设一阶非线性系统的微分方程为 3 x x −x + 试确定系统有几个平衡状态，分析平衡状态的稳定性，并绘出系统的相轨迹。 解 令 ，得 x 0 −x +x 3 x (x 2 −1) x (x −1)(x +1) 0 系统平衡状态 xe 0,=−1,+1 其中： x 0 ：稳定的平衡状态； e x − + ：不稳定平衡状态。 e 1, 1 计算列表，画出相轨迹如图解 7-1 所示。 x -2 -1 −1 3 0 1 3 1 2 -6 0 0.385 0 -0.385