常微分经典教学资料-5.2.pptVIP

作业 P201 1, 2, 4,6 P202 7,8,9(c),10 3 常数变易公式 则(5.15)的通解为 其中C是任意的常数列向量, 下面寻求(5.14)形如 的解, 把(5.24)代入(5.14),得 (1) 一阶线性微分方程组的常数变易公式 从而 反之,可验证(5.26)是方程组(5.14)满足初始条件 的特解. 因此,(5.24)变为 定理8 (1) 向量函数 是(5.14)的解,且满足初始条件 (2) 方程组(5.14)的通解为 注1: 注2: 公式(5.26)或(5.27)称为(5.14)的常数变易公式. 例5 求方程组 的通解. 解: 由例4知 是对应齐次方程的基解矩阵, 由(5.26)得方程的特解为 所以,原方程的通解为 例6 试求初值问题 的解. 解: 由例3知 是对应齐次方程的基解矩阵, 故方程满足初始条件 的解是 (2) n阶线性微分方程的常数变易公式 则(5.7)对应齐次方程的基本解组为 从而其基解矩阵为 推论3 的基本解组,那么非齐线性方程 的满足初始条件 解为 齐次线性方程组的通解结构 §5.2 线性微分方程组的一般理论 一阶线性微分方程组: 称(5.15)为一阶齐线性微分方程组. 非齐线性微分方程组. 一 齐次线性微分方程组 1 叠加原理 定理2 证明: 则有 所以 2 函数向量组线性相关与无关 证明: 例1 证明:函数向量组