智能小车入门篇 单片机最小系统.pdfVIP

智能小车模块化创新视频教程 智能小车模块化创新视频教程 讲解：慧净 讲解：慧净 QQ:1526248688 QQ:1526248688 QQ群：162207667 QQ群：162207667 基于:HJ-E4WD型智能小车 基于:HJ-E4WD型智能小车 11、入门篇1 51单片机最小系 早期51单片机 . STC89C52单片机的最小系 要使一块单片机芯片工作起来最简陋的接线 方式就是单片机的最小系统。下面 STC89C52单片机的最小系统（注意：不同 封装的单片机引脚位置不同，下图是DIP40 封装）。 COM端口号修改方法  . 分析电路中各个部分的作用  1、供电电路：40脚接电源+5V，20脚接地，这样 便完成了单片机的供电。  2、选择使用内部ROM：我们下载程序的时候是将 程序下载的单片机内部的ROM里面存放的，将 EA/VPP端接到高电平（+5V），就告诉单片机系 我们选择的是内部的ROM，这样单片机工作的时候 就会执行内部ROM里面的代码了。如果将EA/VPP 接地，单片机就会执行扩展的外部ROM，我们没有 扩展ROM呀，以后在没有扩展ROM的时候我们都 将它接高电平就OK。 分析电路中各个部分的作用  3、复位电路：复位电路由电阻R1和电容C1组成。复位电路 是用以完成单片机的复位初始化操作的（复位单片机RAM和 各个寄存器的值的）。也就是说，在单片机还没工作之前， 我们先把寄存器的值全部复位成初始的默认值然后再开始工 作，避免执行程序的时候发生错乱。那复位电路的工作原理 是怎样的呢？在单片机没上电的时候，电容C1两个极板没有 电荷，在单片机上电的瞬间，电容C1两端获得电压开始充电， 既然C1要充电那么就必定有电流通过R1，所以在R1两端产 生了瞬时电压，这个电压被加到了单片机的RST端，单片机 的RST端得到了一个高电平便复位了。随着时间的推移，C1 充满电了，再也没电流通过R1了，R1两端便没有了电压， 单片机的RST引脚又由高电平变成了低电平，这时，单片机 便开始工作了。值得注意的是，要引起单片机的复位，加在 RST端的高电平必须保持在一定的时间以上（连续2个机器 周期以上高电平）。 分析电路中各个部分的作用 4 、时钟电路：时钟电路由C2、C3和晶振Y1 组成。时钟电路的作用是给单片机提供时钟 脉冲，只有给单片机提供时钟脉冲单片机才 会执行程序。 STC12C5A60S2单片机的最小系 . 主要区别  1、值得注意的是，STC12C5A60S2 内部集成了专 用复位电路，外部晶振在12MHZ一下时，RST复位 脚可直接接1K欧电阻到地，不需要接电容。  2、STC12C5A60S2单片机内部集成RC振荡器作为 时钟源，一般情况下不需要外接晶体振荡器，可以 直接使用内部RC振荡器。内部RC振荡器的精度不 高，一般5V单片机为11MHZ~15MHZ之间，随温度 变化比较大。在以后的章节中会讲到什么情况下不 能使用内部时钟。  3、STC12C5A60S2 内部ROM的大小为60KB，无 需扩展。 HJ-4WD智能小车最小系 .