Hilscher通用网关完成PROFIBUS总线和串口仪表通信应用案例.docVIP

Hilscher通用网关实现PROFIBUS总线和串口仪表通讯应用案例 1引言 智能控制仪表是工业控制中最常用的控制器之一，其主要是针对某一特定的参数（如压力、温度、流量等），采用先进的控制算法（如PID、自适应PID、模糊逻辑等）来达到精确控制被控参数的目的，具有专业性强、智能化高、控制算法先进、使用方便等特点。可编程逻辑控制器（简称PLC）以其运行可靠、集成度高、可扩展性强而在工业控制中得到广泛的应用。PLC厂商所推出的现场总线也各不相同，目前国际上流行的现场总线协议就有10几种之多；但由于这些仪表一般只支持串口通讯协议，如何通过现场总线把智能控制仪表就比较难以实现。netTAP系列通用网关，它支持各种现场总线从站到串口协议的转换。下面我们以PROFIBUS-DP从站到ASCII协议的转换来说明。 2 通信系统的构成以及实现方法 2.1 系统配置 SIEMENS公司的315-2 DP CPU作为一个DP Master，总线地址设为2；Hilscher公司的netTAP网关作为PROFIBUS-DP从站,总线地址设为3；控制仪表我们采用目前使用比较广泛的Eurotherm公司的2416仪表（4块）。系统配置简图如下： 图1：系统配置图 2.2 netTAP网关的参数设置 netTAP系列网关中的有一种支持PROFIBUS-DP从站到Modbus RTU或ASCII或3964R协议转换的NT30-DPS网关，只要加载不同的固件就可以实现PROFIBUS-DP和相应协议之间的转换。在这里我们选用PROFIBUS-DP从站到ASCII协议。选择完后将固件下载到网关中去。 下面要对网关进行相应的配置： 2.2.1 ASCII（其它参数采用默认设置） 接口/RTS RS485/RTS启用 波特率 9600 数据位 8 停止位 1 奇偶校验 偶校验 模式 主站 结束模式 仅时间控制 校验和模式 无 校验和区域 仅在用户数据中 字符过滤 无 字符[16进制] 报文间隔 100毫秒 表1：ASCII相关参数的设置 2.2.2 MODULES（注意要和DP主站的设置保持一致） 模块类型 模块长度 in byte con 2 in byte con 64 out byte con 2 out byte con 64 表2：MODULES相关参数的设置 参数组态完成后，将组态信息也下载到网关中去。 2.3 2416仪表的通讯参数设置 参照欧陆2000系列仪表通讯说明书，来对通讯参数进行设置。 2416仪表支持2种通讯协议：MODBUS PROTOCOL和EI-BISYNCH PROTOCOL，我们选择MODBUS PROTOCOL协议进行通讯。根据网关中已经配置好的组态信息，将4块仪表通讯参数设置为：地址依次为1-4；波特率设为9600；8位数据位；1位停止位；偶校验；其它参数用默认值。（相关操作请参见仪表操作说明书） 2.4 DP主站中进行组态和编程 打开STEP7编程软件将NT3-DPS的GSD文件安装到STEP中，然后通过GSD文件对NT30-DPS进行组态，见图2。 图2：主站中网关的组态 组态完成后，进行编译保存。 下面将进行代码的编写，由于要采用CRC检验，所以我们需要编写一个CRC检验的程序；具体代码编写请参照2000系列仪表通讯说明书，在程序中我们编写了一个功能FC和一个用来存放数据的数据块DB3，在DB3内建一个数组元素类型为BYTE长度为32的数组。 读仪表数据时， 我们采取读N WORDS的方法，命令格式见图3： 图3：读取N个字的命令格式 返回的应答信息格式见图4 图4：读取N个字命令的应答信息格式 我们需要读取的数据为仪表的PV值、OP值和SP值。根据通讯说明书它们的MODBUS参数地址分别为1、3和2。因此要读取这三个值的命令应该为（MODBUS地址为1的仪表为例）：010300010003CRC，在返回的数据中，我们就可以得到PV、SP和OP的值。 在PROFIBUS的输入和输出映像区的第一个字节本例中为（PQB256和PIB256）是用于控制和监控通讯状态的握手字节 下面为STEP程序的部分代码： 将MB20值设为1；读取MODBUS地址为1的仪表的数据。根据上面的应答格式，我们知道在返回的数据中PIW261为仪表的PV值；PIW263为仪表的SP值；PIW265为仪表的OP值。在变量表里进行监控并和仪表进行比较，我们发现数值是正确的。 要对多块仪表进行通讯，只要通过程序来改变MB20的值，因此我们可以每隔100MS将相应仪表的站地址送到MB20中去，等数据返回后，再将下一块仪表的站地址送到MB20中直到最后一块，然后重新从第一块仪表开始。由于返回的数据中包含了站