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RCRSS中基于粒子滤波算法的火势预测研究 本文由原来就是你1985贡献 pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 第 ! 卷 增刊 南 京 理 工 大 学学 报 # 自然 科 学版 ? ) + % ( ? ? = + 3 3 ) 33 7? ; 年? 月 , . )/ ) 0 1) / 23 4 5 ( / 6 , 7 / 3 3) 33 + 5 ( + ) ? 8 9 : 群 #? ? ? ? 7 / 33 ) ! ?? 77 中基 于 粒 子 滤 波 算 法 的火 势 预 测研 究 管大 琦 ‘, , 许映秋 ’ , , 谈 英姿 , #东南大 学 Α ? Β ? 叩 机器人 训练 基地 Χ 机 械 工程 学 院 江 苏 南京 Α # ? Δ !Ε 摘 要Φ ? ? ? 3 3 Β ? ; 4? 。 。 3 仿 真 项 目致 力 于仿 真 大 规 模 的 灾 难 环 境 从 而 为 实时 救 援 工 作 寻 找 有 效 , , 的 合 作 策略 火 势蔓延 规 律 复 杂 大 多数 队 伍 只 是 以 火 势 的 相 关 参 数 作 为 衡 量 指 标 导 致 火 势 预 测 与 决 策的 局 限 性 该 文 根 据 火 势仿 真 器原理 提 出 了 火 势传 播 简化 模 型 对 此 模 型 采 用 基 于 , 。 , 粒子 滤 波 的 在线 火 势预 测 方 法 并介 绍 预 测 结 果 关 键词 Φ Β ; ? 救援 仿 真 系统 Χ 火 势仿 真 器 Χ 火 势传 播模 型 Χ 粒 子 滤 波 算 法 Φ 中 图 分 类号 9 ; !Α ! 文 章 编 号 Φ +# Γ ? Δ 一 !? # # ! ? 增刊 ? Δ 一 Α 一 Γ Η/( 3 Η ( 3 Ι ? 4 5 ) 0 ? ? 43 8 / ) 5 ; ? ( 5 3 +3 Η/+ 3 ( +0 ( /5: Κ / 一 /) ? ? ? 7 7 Λ ? ? Μ ? Ν /+ 一 , , Ο ? Π /) 0 Ν /? + , , 9 ? Π /) 0 ) 33 一 Α , #Α Β ?? Θ ? 3 4 3 ? 3 : Λ ( ? Θ ( Χ 3 7 3 : + Ρ 3 3 :? ) / ? Σ ) 0 , + / / (嗯 , 7 ? 5: 3 ? 4 5 1 ) /2 3 ( 4 / 6 5 ? ) /) 0 . Β 45 ( Θ+ ( 3 Α !Ε 4 , ) ?: / ? 一 5 Ι ? 3 Φ Β ?? Θ ? ) 343? 3 4 / Κ ( +? 5/ ) 一 4 6 453 Κ /Κ 5 4 /Κ ) +? 5/ 0 +? 嗯 3 43 ? 3 4 + 8 /4 ? 4 53 ( /) ) ) 8 ( 3 ( 5 3Ο , 3Ο Γ Τ 8 ( /) ? 5/ 4 45 ( 53 / 0 3 3 4 , 3+ , 3 ( ? +/ ( 3 4 4 43 ? 3 ( Κ /44 / , ) 4 3 ? ? + 4 , ( Θ ( 2? 邵5/ , /3 4 3 ) + ?8 / 0