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全国大学生机械创新设计大赛 遥控自动擦窗器 设计说明书 参赛学生：李水清 王兴杰 指导教师：孙孟琴 参赛院校：长春工程学院机电学院 长春工程学院 2012年4月6日 目 录 目 录 1 一、项目简介 2 二、主要创新点 2 三、推广应用价值 2 四．项目背景及意义 2 五、国内外研究现状 2 六、总体设计方案 4 6.1.总体设计任务 4 6.2.设计指标 4 七、 飞行器部分 4 7.1飞行器的选择 4 7.2.电机、电池和桨 5 7.2.1电机、电池和桨的选择 5 7.2.2．有关电机、桨的计算 6 八、清洁器部分 7 8.1.清洁盘的设计 7 8.2.清洁器传动部分的设计 8 8.2.1.电动机的选择 9 8.2.2. 轴的计算 9 8.2.3.齿轮的计算 10 九、 控制系统和遥控器 13 9.1.控制系统 13 9.2.遥控器 14 十、 机构材料及其估算重量 14 十一、总结与展望 15 十二、附件 零件图、装配图及视频 15 参 考 文 献 16 一、项目简介 本作品是一个方便人们在地面可擦拭到的上层玻璃的清洁器。主要是通过使用者操作遥控器来完成对高层、人们不方便擦拭到的窗户的擦拭，从而方便人们的生活，来减少一些不必要的危险。本作品主要用到了一个由飞行器携带的清洁装置，飞行器采用载重量大、稳定性高的四旋翼飞行器，清洁器部分主要是由用齿轮和轴构成的传动装置和清洁盘两部分组成，其中装置的控制系统内含GU344(三轴增稳系统)，极大地增强了装置的稳定性。用遥控器来控制擦窗器的前进、悬停、清洁等动作，考虑窗户的外形有不同的形状，设置了三种不同的清洁盘；并且考虑到使用者操作的方便性，对遥控面板设计简洁大方。本擦窗器结构简单紧凑，外形小巧轻便，经济实用。 二、主要创新点 飞行器飞行稳性较好，抗风能力为3-4级，适合人们在高层建筑使用。 清洁器的清洁盘可拆卸，用户可根据需要更换不同形状的清洁盘。 实现了人们在地面上安全、方便及省力的清洁高处里外两面窗户的性能。 具有娱乐性，可使家庭中适龄的孩子轻松并愉快的完成清洁工作。 外形小巧轻便，体积与重量小。 三、推广应用价值 该擦窗器应用前景非常广阔，可应用于家庭宿舍与酒店等建筑，方便人们清洁窗户的同时，还具有娱乐性、安全性与省力，操作简单，成本低、小巧灵便。能够大大节省时间，提高生活质量，非常适用于现代人们高节奏的生活，具有较大的市场潜力和使用价值。 四．项目背景及意义 在日常生活中，每个家庭都需要打扫卫生，但对于居住在高楼的家庭来说，窗户玻璃的高层，人在地面上要擦洗很困难；窗户的外层，人们如果站在临窗处擦拭玻璃，具有极大的危险性；对于高层建筑或窗户举架过高的建筑、对于越来越多的大型玻璃在建筑外观上的使用，清洁面临同样的问题。因此，我们想到设计擦拭窗的清洁器，解决此类问题，其价值和意义更大，目前在国内擦窗清洁器不是结构复杂,价格昂贵,就是操作不方便,效果不理想,很难广泛应用。我们设计的这一款小巧灵便，可供高楼层用户使用，且兼有娱乐功能的遥控清洁器，就会有很大的市场潜力和使用价值。 五、国内外研究现状 对于高楼层的玻璃窗或幕墙的清洁工作，首先是擦窗机的出现，并也得到了推广和应用。 擦窗机是在高处作业吊篮基础上发展起来的产品。国外发达国家的擦窗机产品发展较早，如德国、日本、比利时、挪威等国家，相继从60年代初就逐步形成了自己的产品系列。我国在80～90年代新建的一批高层高档建筑，大部分是由国外建筑师设计，在建筑设计时已考虑了擦窗机的安装，均选用了国外的擦窗机产品，为大厦以后外墙的清洗和维护等作业打下了良好的基础。 1995年左右，国内开始进入兴建高层建筑热潮，国内专业擦窗机公司也相继发展起来。目前，擦窗机产品在我国已得到迅速发展，已成为一种高新技术含量的机电一体化设备。先后发展了屋面轨道式（简称轨道式）、轮载式、悬挂轨道式（简称悬挂式）、滑车式和插杆式、滑梯式。（如图1）2003年，我国已颁布了GB19154—2003《擦窗机》国家标准。北京、上海、广州等大城市中的高档建筑，大部分都安装了擦窗机设备。但在国内也还有相当一部分高层高档建筑，由于建筑设计时未考虑擦窗机的配套设计，无法安装擦窗机设备，给以后的清洗和维护带来了很大的不便。有些造型简单的大楼，采用大绳吊板进行人工清洗，即不安全又不文明，也无法进行更换幕墙玻璃、补胶等作业；对于造型复杂的大楼，人工就无法清洗，更谈不上进行其它作业。随着我国法律、法规的不断健全，文明程度的提高，大厦物业管理的建立，对其外墙的定期安全清洗及检修维护，已越来越引起人们的高度重视。故考虑到大型擦窗机结构复杂、价格昂贵、操作不方便和大绳吊板人工清洗的不安全性，其终将被取缔。 由于大型擦窗机的以上缺点，国内外虽然先后发明了机械、电动、电磁式等多种小型单面