[工学]第十五章 电路方程的矩阵形式.pptVIP

§15-8 状态方程 一、几个概念 1、状态：指在某给定时刻描述网络所需要的一组最少量信息，它连同从该时刻开始的任意输入，便可以确定网络今后的性状。 2、状态变量：描述系统所需要的一组最少量的变量。 3、状态方程：以状态变量为未知量的一组一阶微分方程。 二、状态方程 对于右图，取uC和iL为变量，用矩阵形式列写方程得 若令 ，则有 如果令 可以得到标准形式 三、状态方程的建立 对结点2列出KCL方程 分别对回路1和回路2列出KVL方程： 1、直观法 整理后得 或 其中 注意 在列写包含 或 的方程时，有时可能出现非状态变量，只有把它们表示为状态变量后，才能得到状态方程的标准形式。在建立状态方程过程中，通常包含这种消去非状态变量的过程。 2、借助特有树建立状态方程 （1）特有树定义：它的树支包含了电路中所有电压源支路和电容支路，它的连支包含了电路中所有电流源支路和电感支路。 （2）特有树存在的条件：当电路中不存在仅由电容和电压源支路构成的回路和仅由电流源和电感支路构成的割集时，特有树总是存在的。 （3）建立方程的步骤：可以选一个特有树，对但电容树支割集列写KCL方程，对但电感连支回路列写KVL方程。然后消去非状态变量，最后整理写为矩阵形式。 在实际应用中，如果需要以结点电压为输出，这就要求导出结点电压与状态之间的关系。在线性电路中，结点电压可表示为状态变量与输入激励的线性组合。 输出方程：联系电路中某些感兴趣的量与状态变量和输入量之间的关系式。 输出方程的一般形式为： 电路中b个支路电流用下式表示： 用矩阵A左乘电流列向量，得： 电路中b个支路电压用下式表示： (n-1)个结点电压用下式表示： 所以有 二、回路矩阵 设有向图的独立回路数为l，支路数为b。回路矩阵B中对应元素bjk定义如下： bjk=+1，表示支路k与回路j关联，且它们的方向一致； bjk=-1，表示支路k与回路j关联，且它们的方向相反； bjk=0，表示支路k与回路j无关联。 左图的回路矩阵为： 1 2 3 4 5 6 基本回路矩阵Bf 式中下标l和t分别表示与连支和树支对应的部分。 用矩阵B表示的KVL矩阵形式： l个独立回路电流可用一个l阶列向量表示，即 按矩阵的乘法规则可知： 三、割集矩阵 设有向图有n个结点，b条支路，则该图的独立割集数为(n-1)。割集矩阵中对应的元素定义如下： qjk=+1，表示支路k与割集j关联并且具有同一方向； qjk=-1，表示支路k与割集j关联但是它们的方向相反； qjk=0，表示支路k与割集j无关联。 左图所示有向图的独立割集数为3，若选取如下图所示的一组独立割集，则对应的割集矩阵为： 1 2 3 4 5 6 基本割集矩阵： 式中下标t和l分别表示与树支和连支对应的部分。 用矩阵Q表示的KCL矩阵形式： 若电路中(n-1)个树支电压可表示为： 可以得到： §15-4 回路电流方程的矩阵形式 用矩阵形式表示： KCL KVL 还需要一组支路约束方程。 例 下面分2种推导整个电路的支路方程的矩阵形式。 1、当电路中电感之间无耦合时，对于第k条支路有 若设： 则对于整个电路有 2、当电路中电感之间有耦合时， 中还应计及互感电压的作用。 可以得到如下的支路电压与支路电流之间的关系： 式中Z为支路阻抗矩阵，其主对角线元素为各支路阻抗，而非对角线元素将是相应的支路之间的互感阻抗，因此Z不再是对角阵。 为了导出回路电流方程的矩阵形式，重写所需3组方程： KCL KVL 支路方程 整理后可得： 若设 ，它是一个l阶的方阵，称为回路阻抗矩阵，它的主对角元素即为自阻抗，非对角元素即为互阻抗。 例15-1 电路如图(a)所示，用矩阵形式列出电路的回路电流方程。 解 作出有向图，并选支路1、2、5为树支（图b实线所示）。 两个单连支回路1、2如图b所示，有： 1 2 3 4 5 把上式各矩阵整理得回路电流方程的矩阵形式： §15-5 结点电压方程的矩阵形式 对于结点电压法，可采用下图所示的复合支路。 电压、电流参考方向如图所示。 下面分3种情况推导出整个电路的支路方程的矩阵形式。 1、当电路中无受控源（即 ），电感间无耦合时，对于第k条支路有 对整个电路有 式中Y称为支路导纳矩阵，它是一个对角阵。 2、当电路中无受控源，但电感之间有