电气工程 应用电子 外文翻译 外文文献 英文文献 基于三相全桥控制器驱动的开关磁阻电动机的无位置传感器的控制_精品.doc

附录4 基于三相全桥控制器驱动的开关磁阻电动机的无位置传感器的控制 Suebsuang Kachapornkul, Pakasit Somsiri, Nattapon Chayopitak, Kanokvate Tungpimolrut, Ruchao Pupadubsin and Prapon Jitkreeyan National Electronics and Computer Technology Center, Pathumthani 12120, Thailand 摘要 一种新型的开关磁阻电机（SRM）传感器控制三个阶段的驱动全桥逆变器是被广泛提及的。开关磁阻电机驱动器是最常用的是不对称半桥逆变器，但其主要缺点是需要较多的开关和二极管来实现该驱动器，更便宜和更容易实现的三相全桥逆变器模块与之比较时。开关磁阻电机驱动器的总成本可显着降低。一个标准的3相全桥逆变器功率模块可有效地结合无位置传感器控制技术，以进一步降低编程的成本。无位置传感器控制技术在电压脉冲触发技术已成功实现低成本的电压微控制器的PWM控制1.5千瓦，6 / 4额定转速1500转/分的SRM。 I．引言 近年来开关磁阻电机（SRM）已被广泛地研究，由于其许多优点，如坚固耐用，结构简单，造价低，没有永久磁铁，高可靠性和良好的性能比，宽调速范围，这些优势使SRM在其他电机技术的各种应用具有强有力的竞争地位，包括电动车和消费类电子产品[1]。 位置检测是开关磁阻电机的基本运行所必需的，但是位置传感器，如光电编码器是脆弱的一部分，可能会影响系统的整体可靠性。此外，昂贵的位置传感器安装应避免在低成本领域的应用，如鼓风机，总体目标价格是很低的。 在过去的十年，已经对几个无位置传感器RSM驱动系统的开发，正如在文献[2]中回顾的，大部分这些方法都是基于复杂和实时的这需要一些系统参数的测量和昂贵的高性能控制电路的fluxobserver系统。对于低成本费用如鼓风机，电机转速无须不断调整，而三至四个速度水平是足够的，这些速度的水平大致可实现低精度的调速。有了这些规范，首先在文献[3]中提出的在无转矩产生阶段电压脉冲注入发送探测信号被认为是最适用于低成本应用，由于其简单和鲁棒性，这仍然是一个当前公众无传感器技术研究课题。 SRM需要一个逆变器来实现运行，不能直接由AC或DC电流源如感应或直流电机供电来运行。几个最常用的RSM驱动逆变器拓扑结构是不对称半桥逆变器，如图.1所示，虽然这拓扑结构简单并在控制上提供了最大程度的自由，其主要缺点是实现驱动系统的开关和二极管数目将大大影响整体成本。 事实上，由于缺乏标准三相RSM作为单一模块逆变器，三相RSM机驱动器的价格比其它传统交流传动电机要贵很多。几个通过对单相和两相开关磁阻电机拓扑进行的研究来解决这一问题，但与传统的三相RSM驱动相比这样的驱动器在控制上缺乏有效的双向驱动能力并且增加了复杂度。在RSM具有相同的额定功率条件下，许多简单一相和两相RSM驱动器还需要电源开关承受高电压驱动能力。尽管如此，由于高性能的电源开关和二极管通常较为昂贵，通过减少元件数量获得的优势可能被相对较高的驱动器的成本所抵消。 另一方面，一些研究人员已经成功研究了可能应用，一个标准三相全桥逆变器（如图2所示）来驱动如[7]中的三角形接线法和[8]、[9]、[10]中的星形接线法的RSM。由于三相全桥逆变器成为三相交流电机驱动器的标准解决方案，许多制造商都以具有竞争力的价格提供品种齐全的三相全桥逆变器驱动电源模块和保护电路。当这些标准的电源模快可有效地结合无传感器控制技术时RSM驱动器的整体成本可显着降低。在此提出了一种新颖的基于电压脉冲注入法的无位置传感器控制由三相全桥驱动的星形连接的RSM。建议的无传感器算法已成功实施在低成本微处理器的证明。 II．开关磁阻电机传动原理 在这部分中，对使用传统的三相不对称半桥逆变器和三相全桥逆变器的RSM的工作原理进行了讨论。一以逆时针方向为正方向的三相，6 /4开关磁阻电机在对齐位置如图.3所示。当磁饱和忽略，而每个阶段转矩由下式给出 这里θ是转子位置，Lj是相电感和是相对于j= 1，2，3的相电流。在RSM工作在电动模式下时，在转子磁极与定子磁极的相对位置当0时产生正的扭矩，在RSM工作在制动模式下时，在转子磁极与定子磁极的相对位置当0时产生负的扭矩，转矩方向与电流方向无关，总扭矩为给出各相所产生的转矩和。 图1 三相不对称半桥逆变器 图2 三相全桥逆变器 图3 第1相在θ=0位置的RSM横截面 三相不对称桥式逆变器驱动器 传统的三相