[工学]第8章 数字传感器课程辅导.pptVIP

第8章 数字传感器 8.1 光电码盘 8.2 光栅 数字传感器的特点 ①精确度和分辨力高； ②抗干扰能力强，便于远距离传输； ③信号易于计算机处理和存贮； ④可以减少读数误差。 数字传感器的分类 根据工作原理分为： 脉冲数字式传感器 如光栅传感器、感应同步器、磁栅传感器等 频率输出式数字传感器 如振弦式、振筒式和振膜式传感器 8.1 光电码盘 8.1 转角-数字编码器 8.1 转角-数字编码器 脉冲盘式编码器的输出是一系列脉冲，需要一个计数系统对脉冲进行加减(正向或反向旋转时)累计计数，一般还需要一个基准数据即零位基准，才能完成角位移测量。 码盘式编码器不需要基准数据及计数系统，它在任意位置都可给出与位置相对应的固定数字码输出， 能方便地与数字系统（如微机）连接。 8.1.1 脉冲盘式编码器 8.1.1 脉冲盘式编码器 工作原理 在一个圆盘的边缘上开有相等角距的缝隙(分成透明及不透明的部分)，在开缝圆盘两侧分别安装光源和光敏元件。当圆盘随工作轴一起转动时，每转过一个缝隙就发生一次光线的明暗变化。经过光敏元件就产生一次电信号的变化，再经整形放大，可以得到一定幅值和功率的电脉冲输出信号。脉冲数就等于转过的缝隙数。如将上述脉冲信号送到计数器中去进行计数，则计数码就能反映圆盘转过的角度。 8.1.1 脉冲盘式编码器 图2 脉冲盘式编码器结构示意图 8.1.1 脉冲盘式编码器 辩向电路 8.1.1 脉冲盘式编码器 辩向原理 正转时光敏元件2比光敏元件1先感光，此时与门DA1有输出,将加减控制触发器置“1”，使可逆计数器的加法母线为高电位。同时，DA1的输出脉冲又经或门送到可逆计数器的计数输入端，计数器进行加法计数。 反转时光敏元件1比光敏元件2先感光，计数器进行减法计数。 8.1.2 码盘式编码器 码盘式编码器 编码器按其读出敏感元件分类有接触式、光电式、电磁式等， 后两种为非接触式编码器。非接触式编码器具有非接触、体积小和寿命长，分辨率高的特点。 光电式编码器的性价比最高。 目前我国已有23位光电编码器， 为科学研究、军事、航天和工业生产 提供了对位移量进行精密检测的手段。 8.1.2 码盘式编码器 8.1.2 码盘式编码器 接触式 涂黑部分为导电区，输出为“1”；空白部分不导电，输出为“0”。所有导电部分都连在一起，并通过连续的激励轨道上的电刷接到高电位。图2所示的4位码盘共有四圈码道，在每圈码道上都有一个电刷，电刷经过电阻接地。 当码盘与被测转轴一起转动时，电刷上将出现相应的高 电位和低电位，对应一定的数码。 n位码盘的分辨角度为： α=360°/2n 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 8.1.2 码盘式编码器 接触式 二进制码盘很简单，但在实际应用中对码盘制作和电刷安装要求十分严格，否则就会出现错误。例如，当电刷由位置(0111)向位置(1000)过渡时，若电刷安装位置不准或接触不良，就可能会出现8?15之间的任意一个十进制数，这种误差称为非单值性误差。 为了消除这种误差,可采用双电刷扫描或循环码。 8.1.2 码盘式编码器 光学码盘 光学码盘式传感器是用光电方法把被测角位移转换成 以数字代码形式表示的电信号的转换部件。 8.1.2 码盘式编码器 光学码盘式的组成 由安装在旋转轴上的编码圆盘（码盘）、 窄缝以及安装在圆盘两边的光源和光敏元件等组成。 8.1.2 码盘式编码器 工作原理 由光源1发出的光线，经柱面镜2变成一束平行光或会聚光，照射到码盘3上。 码盘由光学玻璃制成，其上刻有许多同心码道，每位码道上都有按一定规律排列着的若干透光和不透光部分，即亮区和暗区。 通过亮区的光线经狭缝4后，形成一束很窄的光束照射在元件5上。 8.1.2 码盘式编码器 工作原理 光电元件的排列与码道一一对应。当有光照射时，对应于亮区和暗区的光电元件的输出相反，如前者为“1”，后者为“0”。 光电元件的各种信号组合，反映出按一定规律编码的数字量，代表了码盘转角的大小。 由此可见，码盘在传感器中是将轴的转角转换成代码输出的主要元件。 8.1.2 码盘式编码器 码盘与码制 编码器码盘按其所用码制可分为： 二进制码 十进制码 循环码等 8.1.2 码盘式编码器 8.1.2 码盘式编码器 图2所示为6位二进制码盘，最内圈码盘一半透光， 一半不透光，最