[工学]《机械设计基础》第五版 第四章 4-5 渐开线标准齿轮的啮合.pptVIP

* 4-5 渐开线标准齿轮的啮合 一、正确啮合条件 二、重合度 O1 O2 ?2 ?1 N2 N1 C O1 O2 ?2 N2 N1 C 1.观察一对齿啮合的全过程。 O1 O2 ?2 ?1 N2 N1 C B2 主动轮以?1转动 从动轮以?2转动， 起始啮合点为B2—从动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点 O1 O2 ?2 ?1 N2 N1 C 啮合点向C点移动 O1 O2 ?2 ?1 N2 N1 B2 C 两轮在节点C处啮合。 轮1齿廓参加啮合的部分 轮2齿廓参加啮合的部分 O1 O2 ?2 ?1 N2 N1 O1 O2 ?2 ?1 N2 N1 B2 啮合点向N2点移动 O1 O2 ?2 ?1 N2 N1 B2 C B1 终止啮合点为B1 ——主动轮顶圆与啮合线N1 N2的交点。 轮1齿廓参加啮合的部分 轮2齿廓参加啮合的部分 O1 O2 ?2 ?1 N2 N1 B2 B1 C 起始啮合点B2 极限啮合点N1，N2 终止啮合点B1 O1 O2 ?2 ?1 N2 N1 B2 B1 C 极限啮合线 实际啮合线B1B2 O1 O2 2.正确啮合条件 rb2 r2 O2 ω2 rb2 r2 O2 ω2 rb2 r2 O2 ω2 rb1 r1 O1 ω1 rb1 r1 O1 ω1 rb1 r1 O1 ω1 pn2 pn2 pn2 pn1 pn1pn2 pn1pn2 pn1=pn2 pn1 pn1 不能正确啮合! 不能正确啮合! 能正确啮合! 一对齿轮传动时，所有啮合点都在啮合线N1N2上。 渐开线齿廓能满足齿廓啮合基本定律，那么，是否任意两个渐开线齿轮都能组成一对齿轮传动呢？ m1m2 从外观看齿 1比齿2小 m1 m2 外观齿1 比齿2大 P N1 N2 B2 B1 B1 P N1 N2 B2 P N1 N2 B1 B2 1 2 pn A A K B K B 保证正确啮合的要求：相邻两齿 同时在点K和K分别接触。 正确啮合的表达式： pn1 = pn2 pn为法向齿距——相邻两齿同侧齿廓的法向距离。 1 2 pb2 pb1 pn2 A A K B K B rb2 rb1 基圆 基圆齿距pb——相邻两齿 同侧齿廓在基圆上的弧长 pn1 1 2 pb2 pb1 pn A A K B K B 由渐开线的特性知： KK= B B=pb 1 2 pb2 pb1 pn A A K B K B 由渐开线的特性知： KK= B B=pb 1 2 pb2 pb1 pn A A K B K B pn = pb2 = pb1 p1Cos?1= p2Cos?2 ?m1 Cos?1= ?m2 Cos?2 pb=pcos? 由于模数和压力角均已标准化 且?1 = ?2=?=200 。 所以: ?1 = ?2=? m1 = m2=m 1 2 pb2 pb1 pn A A K B K B 正确啮合条件：两轮的模数和压力角分别相等。 m1 = m2=m ?1 = ?2=? i12 = -- w1 w2 传动比： = -- db2 db1 = -- d’2 d’1 = -- d2 d1 = -- Z2 Z1 pb1 pb2 pn2 pn1 当（pb1 =）pn1=（pb2 =）pn2 pb2 pb1 两轮啮合时出现间隙 1 2 pb2 pb1 pn A A K B K B 结论：正确啮合条件：两轮的模数和压力角分别相等。 ?1 = ?2=?； m1 = m2=m O1 O2 C N2 N1 ?2 ?1 pb B2 B1 O1 O2 C N2 N1 ?2 ?1 pb B2 B1 一对齿轮保持连续传动的条件： 前对轮齿退出啮合之前，后一对轮齿应进入啮合。 O1 O2 C N2 N1 ?2 ?1 基圆齿距pb B2 B1 法向齿距pn pn = pb O1 O2 C N2 N1 ?2 ?1 pb B2 B1 实际啮合线 B1B2= pb，正好满足连续传动。 *