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关于继电保护装置的设计的探讨
关于继电保护装置的设计的探讨
仇丽
盐城供电公司 江苏 盐城 224002
摘 要:结合继电保护装置容易在干扰较大情况下发生误动拒动等情况,通过实践经验,介绍了一种高性能的继电保护装置。该装置采用现代数字数字信号处理技术,用新型降噪技术降噪,保证装置的可靠准确动作。并介绍了继电保护装置的基本硬件组成结构及功能,以输电线路中经常用到的纵联差动保护为例,用 MATLAB 把波形仿真,仿真结果表明利用该装置得到的信号干扰量很小,适合继电保护装置要求。利用波形得出信号频率,根据高频收发机停信或改变频率得出系统故障,最后用 LABVIEW 进行软件程序编写。
关键词:数字信号处 硬件设计 纵联差动保护 阀值去噪方法
1 引言
随着微电子技术、计算机技术、通信技术高速发展,电力系统继电保护原理不断完善,新的理论技术应用于现代电力系统继电保护中,提出了快速保护和状态保护等要求,继电保护装置能否快速、可靠、准确的动作成为判断其是否符合现代电力系统发展的标准。
传统的保护装置大都采用电磁式继电器作为动作元件,例如 JGX-11A 靠电磁相互传递产生动作分量,进而触动动作装置,使继电器动作,这种继电保护装置可靠性低,抗干扰能力差易发生波形失真。微机式继电保护采用现代信息技术使整个装置的信号采集元件、动作元件都能可靠的运行,抗干扰能力进一步提高。但是先前的微机保护装置大都采用单 CPU结构,如 WXH-11 采样信号不准确,抗干扰能力不够,灵敏性不够,可能会使保护元件勿动或者延长动作时间,仍然不能满足现代电力系统的发展。
针对以上继电保护装置抗干扰能力差、采集信号不准确等缺点,提出了采用 DSP+CPLD 的多 CPU 处理器设计结构,使其对信号处理更加准确,抗干扰能力更强。下面以高频线路保护为例,分析整个装置的工作情况。高频保护是以输电线路载波通道作为通信通道的纵联保护,其中方向高频保护是其中一种比较常用的高频保护,方向高频保护的基本原理是比较被保护线路两端的功率方向,进而把功率方向转化为高频信号。我们可以通过得出的频率信号与先前的频率信号进行比较,以此判断线路是不是发生了线路故障。
2 继电保护装置原理
装置结构功能。先前的微机保护装置大都是单 CPU 结构,采样信号不准确,装置抗干扰能力差,灵敏性不够,容易发生拒动勿动等情况。针对继电保护装置抗干扰能力差,采集信号不准确的缺点,本装置采用DSP+CPLD的多MCU处理器设计结构,使其对信号的处理更加准确,抗干扰能力强。图 1为本设计装置的硬件原理图:
图1 装置的硬件电路
(1) 本装置采用 DSP+CPLD 结构,其中 DSP 芯片TMS320C672X是修正的哈佛结构,程序跟数据独立的存储空间,使数据和程序相互传送。程序总线、数据总线并行允许同时访问数据存储器和程序存储器,这些特点适合采样信号处理,实时性好,此芯片在装置中主要用于承担运算和部分控制任务。在整个系统中通过光电隔离器进行隔离,保证采集到的数据的准确性 。
(2)16 位 RISC 超低功耗单片机 MSP430F149 有丰富的片内外设,作为 MCU,用作通信、显示和键盘输入控制。16 个中断源,每个中断源都可以把 MCU 从睡眠状态唤醒,仅需 6us,使 MCU 处于省电模式。
(3)CPLD 芯片 XC95144XL,主要用来控制逻辑时序和主MCU 的 I/O,在整个装置中用来控制模拟信号的采集,并把信号送给 DSP 处理,为 DSP 的 I/O 译码并进行逻辑控制,进行频率测量。CPLD 芯片控制两片 MAX125 进行信号的采集,让其在一个工频周期内 20 点采样,并把采集到的模拟量送给ADC,最后送到 DSP 中。
另外对于本次设计中的 DSP 芯片来说,整个装置运行过程中需要大量的数据进行运算,而 FRAM 可以作为数据存储器来扩展 DSP 的数据存储器,同时 FRAM 还起到暂存数据的作用,存储采集处理后得到的数据。在整个系统中通过光电隔离器进行隔离,保证采集到的数据的准确性。
3 信号处理
由于线路设备安装位置和干扰等影响,因而采样信号存在很大的干扰,本装置对采集到的信号进行小波降噪,再用阀值滤波方法除去信号中的高频干扰信号,得到正确的输入信号,此时信号强度很小,对信号进行增强处理,得到适合处理的采样信号。
3.1 传统滤波方法
传统的滤波方法需要一些先验知识和假设,因而在继电保护装置中的启动元件有一定的误差可能造成延时动作。而小波降噪主要利用的是小波基的紧支性,它可以使信号的能量集中在少数大的小波系数上,而噪声分解后的小波系数都比较小。与传统方法相比,小波降噪只需要知道信号大致属于那种类型就足够了,然后套用标准的降噪方法,因此准确性很高。
3.2 装置滤波方法
在众多的去噪方法中,应用最广泛的是阀值去噪方
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