科技学院用STM32数字电机开发平台实验指导书20100820.docVIP

STM32F103ZE全数字电机/逆变电源 开发平台 实验指导书 2010年2月 目 录 第1章 开发平台简介 3 1.1 STM32简介 3 1.2 开发平台简介 5 1.3 控制板配置 7 1.4 逆变板简介 8 1.5 无刷直流电机42BLF01简介 12 第2章 开发平台快速入门 13 2.1 开发环境MDK简介 13 2.2 MDK安装与配置 15 2.3 MDK快速入门 18 2.4 实验箱的仿真下载 24 第3章 实验 27 实验一 单个LED闪烁 27 实验二 LED流水灯 29 实验三 按键/LED 输入输出控制实验 32 实验四 定时器定时应用实验 35 实验五 DAC实验 39 实验六 TFT彩屏基本显示实验 41 实验七 串口通讯基本实验 43 实验八 CAN通讯实验 46 实验九 AD采集实验 52 实验十 AD转换、定时器PWM输出实验 55 实验十一 无刷直流电机定时换相运行 59 实验十二 无刷直流电机双闭环运行 63 附录1 无刷直流电机的结构和工作原理 67 1 永磁无刷直流电机的结构和工作原理 67 2 无刷直流电机的正反转 68 3 无刷直流电机调速 69 附录2 电路图 72 STM32F103ZE核心板电路图 72 控制板底板电路图（1） 73 控制板底板电路图（2） 74 控制板底板电路图（3） 75 底板元件丝网印图 76 逆变板电路图 77 逆变板元件丝网印图 78 第1章 开发平台简介 1.1 STM32简介 Cortex-M3处理器是一个低功耗的处理器，具有门数少， 中断延迟小， 调试容易等特点。它是为功耗和价格敏感的应用领域而专门设计的、具有较高性能的处理器，应用范围可从低端微控制器到复杂SoC。 Cortex-M3处理器使用了ARM v7-M体系结构，是一个可综合的、高度可配置的处理器。它包含了一个高效的哈佛结构三级流水线，可提供1.25DMIPS/MHz的性能。在一个具有32个物理中断的标准处理器实现上（0.13um Metro @50MHz），达到了突出的0.06mW/MHz能效比。 为降低器件成本，Cortex-M3处理器采用了与系统部件紧耦合的实现方法，来缩小芯片面积，其内核面积比现有的三级流水线内核缩小了30%。Cortex-M3处理器实现了Thumb-2指令集架构，具有很高的代码密度，可降低存储器需求，并能达到非常接近32位ARM指令集的性能。 STM32系列32位闪存微控制器使用来自于ARM公司具有突破性的Cortex-M3内核，该内核是专门设计于满足集高性能、低功耗、实时应用、具有竞争性价格于一体的嵌入式领域的要求。Cortex-M3在系统结构上的增强，让STM32受益无穷；Thumb-2?指令集带来了更高的指令效率和更强的性能；通过紧耦合的嵌套矢量中断控制器，对中断事件的响应比以往更迅速；所有这些又都融入了业界领先的功耗水准。 STM32系列给MCU用户带来了前所未有的自由空间，提供了全新的32位产品选项，结合了高性能、实时、低功耗、低电压等特性，同时保持了高集成度和易于开发的优势。 意法半导体（ST）公司的STM32系列微控制器种类齐全，用户可根据不同的应用需求选择合适的芯片。根据片以Flash和RAM的容量，以及片上外调资源种类和数量的不同，STM32系列微控制器主要分为小容量产品、中容量产品、大容量产品和互联型产口。小容量产品是指闪存存储器容量在16K至32K字节之间的STM32F101xx、STM32F102xx和STM32F103xx微控制器。中容量产品是指闪存存储器容量在64K至128K字节之间的STM32F101xx、STM32F102xx和STM32F103xx微控制器。大容量产品是指闪存存储器容量在256K至512K字节之间的STM32F101xx、STM32F102xx和STM32F103xx微控制器。互联型产品是指STM32F105xx和STM32F107xx微控制器。 图1.1为STM32系列微控制器各种配置及组成。 图1.1 STM32系列微控制器配置图 STM32系列除工业可编程逻辑控制器(PLC)、家电、工业及家用安全设备、消防和暖气通风空调系统等传统应用及智能卡和生物测定等消费电子/PC应用外，还特别适合侧重低功耗的设备，如血糖和血脂监测设备等。本实验创新平台以增强型产品STM32F103ZE作为核心CPU。该32位CPU具有以下特点： 32位ARM Cortex-M3结构优化； 72 MHz 运行频率，1.25 DMIPS/MHz； 硬件除法和单周期乘法； 快速可嵌套中断，6~12个时钟周期； 具有MPU保护设定访问规则； 512K Flash闪存和64K SRAM 8个定时器、12条DMA通道，